日本机器人又要 “成精”了

人类制作机器人的本意是让机器人可以替代人类完成一些危险或者难以做到的事。

现在想象中的机器人或许已经离我们不远了，前几天，丰田推出了第三代仿人形机器人T-HR3。丰田以往发布的第一、二代的仿生机器人可根据编程实现位置控制的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于可在家庭、机构等各种场景下为生活提供安全支持的伙伴机器人，可以完成更加轻柔、灵活的动作。

不过目前阶段，控制者还是需要穿上一套机械衣和VR眼镜来同步控制机器人全身32个关节和双手10根手指。我们只需坐在家里，用双脚双手就可以控制机器人移动。依靠 VR 头显设备，还能以机器人的视野看到很多东西。此外，T-HR3还搭载扭矩伺服模块，实现全身协调平衡控制。而且它还搭载有主动规避干扰功能，使控制者可以安全地操作。

当然了，这个机器人离真正的替代我们独立完成工作还是有很大的距离的。研制T-HR3的最大目的就是辅助我们人类开展工作，让机器人替代我们在一些人类不适合的环境中工作。

视频/文字：刘畅

编辑：朱亚运