S7-200PLC 高速计数器中断编程详解 超简单！

大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。

已经知道高速计数器工作在中断方式下，不经过扫描周期，对频率较高的输入信号需采用高速计数器来计数，在上一期中我们也熟悉了高速计数器的编程步骤，在高速计数器编程还经常使用中断，在中断事件列表当中，有很大一部分是用于高速计数器的中断事件，今天来总结高速计数器中断事件的编程。

如果要加入高速计数器中断事件，高速计数器的编程步骤需要增加两个：

高速计数器编程需完成以下基本操作：

设置高速计数器控制字节

设置高速计数器初始值

设置高速计数器预设值

连接高速计数器和工作模式

连接中断程序和中断事件

开放中断

激活高速计数器

中断事件优先级列表如下图所示：

高速计数器中断事件：

在普通计数器中有当前值等于预设值时计数器的状态位接通，而在高速计数器中当前值等于预设值时是会中断事件产生，所有计数器模式都支持在HSC的当前值等于预设值时产生一个中断事件。使用外部复位端的计数模式支持外部复位中断。除去模式0、1和2之外，所有计数器模式支持计数方向改变中断。

下面以HSC0为例，当前值等于预设值中断、外部复位中断和方向改变中断分别编程如下图所示：

需要注意的是当使用外部复位中断时，不要写入初始值或者是在该中断服务程序中禁止再允许高速计数器，否则会产生一个致命错误。因为外部复位就是清零，再写入初始值无效。没有复位端的工作模式是无法直接复位的，这时只能通过程序复位，可修改高速计数器的初始值特殊寄存器，但还需注意用HSC指令重新激活一次。所有的高速计数器模式都可以通过程序复位。

实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家觉得小智的文章写得不错，很适合大家的口味，可以分享更多的朋友。

纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来

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