校园里航拍“飞机”看得多了，“寻迹小车”你不一定见过！

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对于大家来说，航拍飞机已经司空见惯了。每逢天气晴朗，或大型活动举行，都能看到“小飞机”在头顶盘旋的身影。除了天上飞的，当然还有地上跑的，行知校园里的“寻迹小车”你见过吗？

今天

工学学分制课堂

带你了解DIY寻迹小车！

大家随小兰来看看吧～

一.

作品展示

技术系技能蓄力ing：30%

技术系技能蓄力ing：70%

所谓寻迹小车，就是可以寻着某一轨迹，前进移动的一类小车。寻迹小车可以分为很多种寻迹方式：光敏寻迹、金属导体寻迹等，功能不同制作的难度也有所差异，性能优异的寻迹小车涉及编程、算法等多种能力。

寻迹小车的核心就是寻迹，那么怎么才能实现智能寻迹呢？

我们通常利用两个灰度传感器来控制，利用两个灰外传感器来夹住黑线，如果左边的传感器扫描到黑线就会产生电位的变化，那么单片机接收到电位的变化就会执行左右轮PWM波频率变化，使左轮频率小于右轮频率，使得小车左转；如果右边的传感器扫描到黑线，同理的变化。

二.

走进课堂

“我们开班首先是可以让大一的同学提前接触到专业的知识，锻炼思维和培养大赛能力。其次是为了补足我们机械专业在电控这方面的弱势，让大家全面发展以及代表我校参加校赛省赛，为我校争得荣誉。”

他告诉小兰这个班的起源，是徐洪徐爸爸推荐我们设立的，今年是机械协会第十周年，也是寻迹小车兴趣班的第二届，协会历来有着高年级带领低年级的精神，我们会将这种精神传承下去，让这课越办越好。

三.

同学心得

“在这堂课上，我学到了小车的结构以及原理，也学到了C语言以及它的编程。学长在学习过程中帮助了我们很多，我也从中获得了很多专业知识以外更重要的技能。我会追随着学长们的步伐，希望在下一个赛季，为校争光。”

“参加这个课堂，自己的动手能力增强了，因为要组装小车，很多繁琐的步骤还需要自己一步一步实践。我的愿望是可以参加比赛，向学长们看齐，不仅为自己也为学校争得一份荣誉。”

“实践”是小兰在此次课堂中听到最多的一个词，我们只有将自己在课堂学习到的知识与实际生活相结合，才能不断提高知识水平与专业能力。

小兰希望小伙伴们

在即将到来的2019年都能够行动起来

探寻科技的秘密

走进创新研究的世界

图片| 邵创

文字编辑| 刘泽昕