学用树莓派（4）-看大神用树莓派做的开源、人工智能的自驾“驴车”

昨天的文章列了几个与机器人/智能车相关的项目，那些项目都相对比较业余，供初学者入门的时候参考一下。今天我们介绍一个真正产品化的开源项目 - DonkeyCar（估计是基于它能“自驾”、“绕着轨道跑”这两个特点给它取的名字）。

Will Roscoe在Oakland的大街上遛他的驴车

阅读了一下文章的内容，是基于树莓派做的具有人工智能功能的自驾小车，觉得很有意思就回到家到网上查了一下。

Wired网站上这篇文章的介绍

这个开源的平台能教你：

如何构建一个自己的玩具车，这个车可以自驾

可以通过手机或笔记本电脑控制你的车

可以采集图像、转动角度、控制速度

通过神经网络训练让它行走在不同的路径上

该网站宣称，如果你使用了他们的donkeycar的库，可以将几乎任何遥控车改造具有自驾功能，当然他们推荐你花250美元从Amazon上购买经过他们验证过的组件（这是他们的商业模式吧），只需要花2个小时就能自己组装完毕。你也可以通过https://squareup.com/store/donkeycar网站购买他们3D打印出来的各个组件，中国香港也有一家店卖这些套件：https://www.robocarstore.com

作为一款开源平台，在Github（https://github.com/autorope/donkeycar）上自然有这个平台的源代码。著名的DIY机器人平台（https://diyrobocars.com/about/ 由牛逼哄哄的Chris Anderson创办的技术社区）也专门为这个“驴车”定期组织网友聚会、自驾比赛等等。下面是几个视频截取的图片：

结论：

树莓派很好玩！

听起来高大上的人工智能，用树莓派就可以玩，树莓派也是搞硬件的朋友们入门人工智能最好的一个平台！