昨天的文章列了几个与机器人/智能车相关的项目,那些项目都相对比较业余,供初学者入门的时候参考一下。今天我们介绍一个真正产品化的开源项目 - DonkeyCar(估计是基于它能“自驾”、“绕着轨道跑”这两个特点给它取的名字)。
Will Roscoe在Oakland的大街上遛他的驴车
阅读了一下文章的内容,是基于树莓派做的具有人工智能功能的自驾小车,觉得很有意思就回到家到网上查了一下。
Wired网站上这篇文章的介绍
这个开源的平台能教你:
如何构建一个自己的玩具车,这个车可以自驾
可以通过手机或笔记本电脑控制你的车
可以采集图像、转动角度、控制速度
通过神经网络训练让它行走在不同的路径上
该网站宣称,如果你使用了他们的donkeycar的库,可以将几乎任何遥控车改造具有自驾功能,当然他们推荐你花250美元从Amazon上购买经过他们验证过的组件(这是他们的商业模式吧),只需要花2个小时就能自己组装完毕。你也可以通过https://squareup.com/store/donkeycar网站购买他们3D打印出来的各个组件,中国香港也有一家店卖这些套件:https://www.robocarstore.com
作为一款开源平台,在Github(https://github.com/autorope/donkeycar)上自然有这个平台的源代码。著名的DIY机器人平台(https://diyrobocars.com/about/ 由牛逼哄哄的Chris Anderson创办的技术社区)也专门为这个“驴车”定期组织网友聚会、自驾比赛等等。下面是几个视频截取的图片:
结论:
树莓派很好玩!
听起来高大上的人工智能,用树莓派就可以玩,树莓派也是搞硬件的朋友们入门人工智能最好的一个平台!
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