图原始数据与补偿后数据测量误差的对比图
摘要:测量精度在平行双目视觉系统的应用中非常重要,为了提高测量系统的精度,提出了基于改进的BP神经网络的误差补偿策略。采用不同位置处的测量数据作为学习样本,利用训练好的网络模型预测测量系统的误差,对测量结果进行误差补偿,得到新的数据作为测量值。实验结果表明,该方法的结果值相较原始数据,误差减少了70%,为提高视觉系统的定位精度提供了一种新的思路。
关键词:双目视觉;误差补偿;BP神经网络;预测;误差分析
作者:樊海风,王见
基金项目:国家自然科学基金(51675064);重庆科技计划(cstc2016shmszx1245)
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