创想智控:激光视觉焊缝跟踪图像处理与焊缝识别

自动化焊接是焊接的发展方向,焊缝跟踪则是自动化焊接的关键技术之一。创想智控已研究开发出激光视觉图像传感技术应用于焊缝跟踪。激光相对于普通光源,具有能量集中、受环境影响小的优点,因此,激光常用来作为自动化焊接中的主动光源,由于大型激光发生器价格昂贵,目前常采用小型线结构激光来进行焊缝跟踪。尽管激光视觉焊缝图像质量比较好,但依旧会受到弧光、飞溅、烟尘等干扰源影响,如何避免这些干扰,获取准确的焊缝位置是焊缝跟踪的关键。

创想智控经过长时间研究开发测试,采用多种图像处理方法,不仅能准确地检测出激光条纹位置,还能有效地消除激光焊缝图像中的干扰源影响,有利于焊缝区域的识别和焊缝中心的提取,效果较好。

激光视觉焊缝跟踪图像处理与焊缝识别

我们都清楚,在激光视觉引导焊缝跟踪过程中,一般尽量使激光发射器正对工件以获得竖直的激光条纹图像,这样便于计算机进行处理;另外,为了避开弧光干扰以及防止高温损害激光器和摄像装置,一般将其置于焊枪前方25mm左右地方,但所得图像还是会受到飞溅、弧光、锈斑、油污以及打磨痕迹的干扰。我们该如何清除这些干扰呢?图像除噪增强方法有很多,可以采用图像域直接去噪增强方法,如灰度拉伸、直方图均衡等,也可以先将图像转换到频域或小波域后再进行处理,当然并没有一种处理方法是万能的,需要根据图像的特点选取合适的方法。

经过投入生产的应用项目表明,创想智控激光视觉焊缝跟踪方法通用性好,抗干扰性较强,焊缝特征识别精度较高。

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