请推荐工控机采集机器人和显示屏的数据的案例

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如果是有Modbus 串口的工控机，可以增加一个profinet主站的转换器就可以采集机器人等从站的数据了。以下是广州信裕物联网公司的ADFWEB网关转换器来举例说明：

作者：邹武艺手机185-020-77899

PROFINET Master / Modbus Slave（HD67B71​） 转换器网关

1. 概述

关键特性： 三重电气隔离、两个以太网端口、工作温度范围宽（-40°C 至 +85°C）、支持高达 4096 字节的读写数据量、可通过 DIN 导轨安装。

电源： 支持 8-24V AC 或 12-35V DC 宽电压输入，在 24V DC 下功耗为 4W/VA。

以太网： 具有两个 RJ45 端口，建议使用 5e 类或以上标准网线，最大长度不超过 100 米。

串行端口：

RS232： 必须使用“零调制解调器”交叉线缆，建议长度不超过 15 米。

RS485/RS422： 需通过 DIP 开关启用 120Ω 终端电阻，电缆最大建议长度为 1200 米，并推荐了特定型号的屏蔽双绞线。

工作模式： 通过 DIP 开关 1 在 正常工作模式（出厂默认）和 引导模式（用于固件/项目更新）之间切换。

2. 配置与软件

Modbus 数据映射

Modbus 侧的寄存器映射是自动生成的，具体映射方式取决于配置中是否启用 “Read with Input Register/ Status Function”​ 选项。

选项未启用时： PROFINET 侧的输入数据映射到 Modbus 的保持寄存器（Holding Register，功能码 03），输出数据也映射到保持寄存器（功能码 06/16 写入）。

选项启用时： PROFINET 侧的输入数据映射到 Modbus 的输入寄存器（Input Register，功能码 04），输出数据映射到保持寄存器（功能码 03 可读，06/16 可写）。

文档提供了详细的 Modbus 地址与 PROFINET 数据字节的对应关系表。数据也可以按位（Coil）进行读写。