论文阅读分享笔记

本周开始，每天分享我自己读过的一些优秀论文或者优秀博客或者资料，主要领域为自动驾驶领域，尤其是pnc方向。具体涉及的领域有：

自动驾驶相关论文，涉及感知、定位、地图、预测、决策规划、控制等领域

机器学习领域大热的论文也会进行学习和分享

自动驾驶行业优秀公司或者大牛的博客文章分享

Github上自动驾驶、机器学习比较优秀的资料

当然，不定期会写一写我的一些感悟和认知升级，希望将自己的公众号打造成一个读书学习分享的好平台。

之后我分享的会是大多数都是我从arxiv上看过后认为不错的文章，当然由于我的方向是PnC预测方向，重点会放在各种预测问题上，不过也会关注相关领域的进展。

最近除了预测问题，还比较喜欢研究强化学习问题，不论是用在机器人轨迹生成还是目标预测，深度强化学习都是一个很好的方向。

经典的论文我也会分享并将其来龙去脉尽可能做一些梳理，这项任务我希望能够长久进行下去，每天一更，笔耕不辍，阅读不止。