中国自动驾驶的光明使者会是百度Apollo吗？

国内自动驾驶玩家哪家强？C位占领者百度Apollo。

这个结论来的有依有据。今年3月，权威性极高的研究机构Navigant Research发布了一份自动驾驶报告，其中百度作为唯一的中国玩家与Waymo、GM Cruise等众多自动驾驶领军者一同上榜。

最近百度Apollo又有新动作：全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2019期间，公开了目前国内唯一的L4级自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案--百度Apollo Lite。这玩意到底有什么新鲜之处？面对跑在前面的Waymo、Cruise百度优势在哪里？它会是中国自动驾驶的光明使者吗？

一直以来，自动驾驶的感知系统都是由激光雷达构成，并且行业内也普遍认为这是最棒的技术路线。不过在马斯克眼里激光雷达纯粹是自动驾驶昂贵的附属品——因为它成本太高了！如果要量产自动驾驶车辆，这绝对是一块绊脚石。百度Apollo也看到了这一点：Apollo Lite能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，可以实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。用人话说就是很厉害！它可以直接媲美Mobileye的纯视觉解决方案。

这是不是意味着Apollo和特斯拉一样，将要放弃激光雷达转而走向纯视觉的技术路线？百度Apollo可不是马斯克。“在L4级自动驾驶传感器选型上，激光雷达和摄像头不是排它的，也不是单纯的从属和互补关系。从安全性考虑，二者具备相同的重要性和不可替代性，缺一不可。”Apollo技术委员会主席王亮用典型的东方逻辑解答了这个问题。

与激光雷达相比，摄像头式的感知系统成本低廉固然是优势所在，但是相比之下，二维图像的信息也更难挖掘，对于算法技术的要求更高。这其实也是第二个优点：从长远的角度来看，纯视觉的感知系统更有利于自动驾驶系统的安全性。

今年年初的时候，在美国拉斯维加斯举行的CES上，百度正式对外发布了Apollo的企业版，意味着按下了其自动驾驶业务商业化的按钮。同时期也刚好完成了Apollo 3.5城市道路自动驾驶的迭代升级。Apollo 3.5将会共享给所有车企、Tire1、出行配送企业等等一系列合作商。

此前在《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》中，百度测试总里程已经达到139887.7公里。在自动驾驶牌照方面，百度已经累计获得超百张的自动驾驶牌照。对于百度来说，国内已经不再是它的战场，它的主要对手而是Waymo、Cruise以及诸多美国人。

除此之外目前自动驾驶的产业趋势对Apollo开放平台来说也呈现利好的一面。它提供的是模块与架构，面向的是所有L2+级别的量产车。因此也能容纳更多的需求。这么看来，百度能够挖掘的市场依然非常巨大。

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