百度无人驾驶车“体验记”

一个阳光明媚的下午，本宝宝有机会去体验了一次自家公司的无人车。

不确定是不是李老板上五环坐的那台，但毕竟是第一次试乘无人驾驶车辆，也是激动坏了。

正式分享前，为了帮助大家能更快速的了解，先简单普及2个概念：无人驾驶车和Apollo。

啥是无人驾驶车？

无人驾驶车辆是能够依靠自身携带的传感器感知车辆周围环境，根据任务要求实时决策执行，以保证车辆的安全性和稳定性。

啥是Apollo？

2017年4月百度发布Apollo计划，向汽车行业及自动驾驶领域提供安全、开放软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

Apollo计划的核心是人工智能，这也是该平台搭建的核心支柱。

在阿波罗开放平台上我们看到Aopllo的蓝图。

将在2020-12月达到高速公路和普通城市道路上的全自动驾驶（L5级别，什么是L5?后面有解释）。

真的令人很期待！

进入试乘体验环节

无人车在新闻上很常见，18年除夕夜百度无人车也是亮相仰视春晚，但这次真正能自己坐进去还是很激动的！（激动x2）

抵达试乘场地，初见要试乘的无人车，是一辆和第三方汽车公司合作的无人车，白色车体，车身线条流畅。

顶部有个大大的激光雷达，一直转呀~转呀，前后车牌各有一个毫米波雷达。

试乘路况

试乘的道路笔直，路况平坦（无坑洼）。

道路为三排车道，左侧绿化带，右侧马路牙子边停靠车辆。

大概每隔200、300米就会有一个红绿灯、斑马线。

路上有动态行人及少量车辆。

天气晴朗，无雾霾，能见度极高。

路线及时间

试乘路线大体上是在主路环形行驶一圈。

从上车、自动驾驶到下车大约20min时间。

乘坐体验（敲黑板~~~）

前排有一个iPad，将现实的路况实时进行虚拟场景解析，标注出了城市道路、机动车、非机动车、行人及静态障碍物。

（因公司保密要求，所以无法拍摄车内视图，大概描述一下大家脑补下吧~）

乘车过程的路况及感知：

1. 自动并线。在遇到一个公交车道的时候自动进行了换线，并线过程很流畅，无摇晃感。

2. 红灯停 - 绿灯行。直线行驶时无人车通过摄像头自动检测到了红绿灯的状态，红灯会缓慢减缓速度并停止，绿灯后行驶。后来在官网上看到对于红绿灯的检测覆盖了晴天、阴天和雾天，相信已经能够覆盖大部分行驶场景。

3. 自动避让行人和障碍物

行驶过程中遇到前方近距离有车辆时，能够在安全距离内降速停止，和有人驾驶感知无差异。

4. 自动调头

在行驶到环形末端时，车辆根据行驶设定路线自动调头，速度平稳无新手司机调头时的那种猛烈转向感。

当你亲眼目睹所乘车辆的方向盘自己向左转动了90度，又自动还原时的感觉，真的很奇妙！（激动x3）

5. 主动超车

这个模块没有在行驶中测试，但这块在车内询问了安全员，说目前百度的无人车已经达到L4级别，自动超车没有任何问题。

20min很快就过去了~连新鲜感都没够呢，时间就到了。

对，本宝宝乘坐的就是视频里这辆车！↓↓↓

前文中提到的L4、L5，有些人就问了，这到底啥意思？接下来，我们就谈谈自动驾驶级别的区分。

自动驾驶级别小贴士：

关于汽车智能化的分级，业界有两套标准。

第一是由美国交通部下属的NHSTA（国家高速路安全管理局）制定的；

第二是由SAE International，即国际汽车工程师协会制定的。

两个机构的标准都将自动驾驶分为L0~L5，级别从1→5由基础到智能。

相反的，人类驾驶员随着乘坐自治级别车辆的智能化，自主需要控制管理的时间会反向递减。

以下以SAE为例，通过人工驾驶员和系统驾驶来区分等级：

（图片源于网络）

L0 人工驾驶。

L1 辅助驾驶 。一些BBA系车辆能够达到的级别。

L2 半自动驾驶。

L3 高度自动驾驶。

L4 超高度自动驾驶。目前百度无人车能够达到的级别。

L5 全自动驾驶。

通俗理解，乘坐越高等级的车辆，你就越不用操心！嗯！以后没考驾照也可以开车出行啦！

另外，特斯拉Tesla近日放出消息，将在今年8月推出L5级别全自动驾驶汽车！！！震惊！

现在开始节衣缩食，为体验Tesla L5 努力！