新手如何秒变老司机？车载图像识别系统发展速度令世界咋舌

近年来，人工智能的发展可谓是日新月异，风起云涌，在各个领域中，不断的刷新人们对其的认知，就像伟大的电子计算机奠基人阿兰图灵在《思想》杂志上发表的论文一样，人工智能正在朝着拥有判断复杂事件并拥有解决复杂问题能力的方向发展。

在最近的时间里，人工智能完成了语音识别、机器翻译、文本的自动摘要或者写作、战胜国际围棋冠军、自主回答问题等壮举，尤其是在图像识别方面实现了质的飞跃。

车载辅助摄像头识别车辆及路况

2017年4月上映的激情动作片《速度与激情8》展示了汽车电磁脉冲武器、大战潜艇、雪地竞速和一如既往的大长腿性感美女，洋洋洒洒的营造了刺激、火辣的氛围，令人血脉喷张。

速度与激情8海报

其中最为炫酷的莫过于片中的大反派女主，操控僵尸车自动驾驶，形成“万马奔腾”的车流，冲击大使馆车辆的镜头。从技术的角度来看，不论是当时，还是现在。想完整的实现“自动驾驶”系统还是很有难度的，但是，理论上面是十分可行的，并且电影的思路清晰、逻辑靠谱，具备未来安防应用的前瞻性设想。

僵尸车“万马奔腾”

在现实中，“自动驾驶”系统的原型是存在的，实际上是以目前高端电动汽车特斯拉为参考原型，并且在今年有了长足的发展和应用。

僵尸车高空坠落

在国内外，各大城市风起云涌海量的摄像头系统，国内如海燕系统、天网系统和车载辅助驾驶系统等等。越来越多的“摄像头”汇总到这个大系统中，如果大量的数据能够通过数据库手段实现信息同步，通过图像识别算法（神经网络、胶囊网络）来复原数据，那么普通场景的摄像头将能够具有非常强悍的功能，千万不要小瞧他们哦，人工智能时代真的不远了。今天我们列举其中另外一个来分享给大家——车载摄像头辅助驾驶系统。

在现实生活中，不同类型的司机开车风格也不同，在开车的时候，你永远不知道对面车里的司机在干什么。人的主观失控是造成车祸的重要原因。

开车化妆

车辆在正常行驶中，会遇见并线、超车等问题，停靠的过程是最考验车技的时刻，会车、倒车、泊车、侧方泊车等痛心疾首的问题，稍有失误就会出现危险，因此司机们可谓是操碎了心。心累啊！

So，老司机们都比较懂的。

老司机与新司机

因此随着人工智能的不断发展，车辆的无人驾驶系统变得格外火热。

能不能省点心呢，轻松驾驶

无人驾驶在市级公路上面行驶

无人驾驶在山路上面行驶

其中车载的感知系统，就是由智能图像识别来完成的。在车的前部，有立体摄像头，能够识别路况、行人、障碍物等。

车载摄像头辅助驾驶

前方摄像头负责监测55米距离内的车辆、行人动态，可以有效的识别身高超过80cm的行人。

前端摄像头识别行人

前端摄像头识别行人结果

前端摄像头识别行人结果

高速上辅助系统识别车道

高速上辅助系统识别车道结果

高速上辅助系统识别车辆距离

高速上辅助系统识别车辆距离结果

夜间行驶前端摄像头识别“看不见”的行人

夜间行驶前端摄像头识别“看不见”的行人结果

夜间行驶前端摄像头规避“远光狗”保护行人安全

技术揭秘——多方技术融合，共同提高无人驾驶系统“智力”

其实答案就是目前比较火的传感器融合和人工智能图像识别技术。在传感器方面，以谷歌无人驾驶汽车为例，主要划分为3个部分：感知系统、决策系统和执行系统。

无人驾驶汽车系统组成

感知系统的安装位置图，造就了无人驾驶汽车能够“眼观六路，耳听八方”。对于不同图像传感器的时间、光谱信息等。能够更加准确、全面、细致的获取新的目标描述特征。

不同类型的传感器信息间的融合、传感器信息与车辆数据之间的融合、车辆数据与地图、路况数据的融合。大量数据的动态运算、调整和决策。形成一个紧密联系的系统，具有极强的鲁棒性。

当然还有人工智能学习的支撑，能够通过在比较小的芯片上面加载智能算法，为数据之间的运算提供可行性。

目前为止，能够量产实现完全自动驾驶的只有特斯拉，但不能否认，其他人也已经预判到了汽车作为移动智能终端的走势。具有强大的数据收集功效。例如，国内某企业CEO乘坐自家无人驾驶电动汽车在北京五环上进行测试，并且收到罚单——双手离开方向盘（海燕系统，威力无穷）。

无人驾驶五环测试，并被开罚单

无人驾驶车队

在无人驾驶技术产业化的大趋势中，确实是我国汽车制造业弯道超车的好机会！

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文|由小来

图片来源于网络