首台无人驾驶混凝土搅拌车在邵阳下线

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随着人工智能、感知传感器技术以及5G技术日渐成熟，无人驾驶成为许多工程机械企业布局新兴领域。7月29日，我国首款纯电动无人驾驶混凝土搅拌车在三一邵阳工厂下线。

在邵阳三一专汽生产车间，这台型号为SY408混凝土运输车在没有驾驶员操作情况下，缓缓驶出生产车间，并精准实现减速、倒车、掉头、转弯等操作。进入驾驶室内，人工操作台和普通车辆几乎相同，不同的是驾驶室中间和后排都放置了接收器和计算机，这就是整台车的“大脑”——自动驾驶系统。

三一重工产品经理 彭智波：通过摄像头、雷达去感知前方道路的情况，然后信号经过处理器处理，再给整车控制器发出控制指令，从而实现无人驾驶。

这套自动驾驶系统是由三一智能研究院自主研发，采用了视觉、激光雷达、毫米波雷达等融合感知方案，操作精度可达到厘米级。车辆标配车联网平台，可以实现实时监控、作业效率分析、远程诊断等功能，还自带恒温管理系统，可以在50℃到-50℃的环境下工作，不受海拔影响。

同时作为一款纯电动的搅拌车，这辆车的续航里程达250公里，满足一天的行驶需要。对比同类型燃油车，节约费用50％以上，保养成本下降60％。

三一重工研究所所长 刘柱：无人化在我们三一道路设备上面，像我们挖机已经实现小批量的装机应用，在我们搅拌车上面也进行了样机设置，后续将运用到渣土车上面，进行我们集团在无人化项目的推广。