用创意点亮失能人的生活

说出语音指令，轮椅就能行走、抓取物品、开展辅助锻炼……“我们的目的是通过这款智能轮椅机器人，让失能人的生活更便捷，甚至恢复基本的行动能力。”宁夏育才中学高二年级学生赵继龙告诉记者。

在不久前举办的第二十届全国中小学电脑制作大赛中，赵继龙的作品《智能轮椅机器人》获得创客竞赛一等奖。

为什么想到设计智能轮椅机器人？

“市面上的轮椅虽然能帮助行动不便的老人和残疾人，但使用起来还有一些缺陷。”赵继龙解释。

想法一经提出，立即得到该校信息技术教师蒲占福的支持。

“想法不错，但涉及到许多你未接触的知识，需要从头学习。”担心赵继龙中途放弃，蒲占福早打“预防针”。

谁料赵继龙坚定地告诉蒲占福：“不怕困难，有志者事竟成。”

今年3月，在蒲占福的指导下，赵继龙先设计好了图纸。

机械设计、传感器应用、编程……逐个弥补理论知识的短板后，赵继龙很快搭建了第一个模型。

失能人想拿桌子上的药、纸巾等物品时怎么办？只要发出语音指令，轮椅便会行走并伸出机械臂，到桌子上抓取物品，并传递给失能人；失能人无聊时，可以同轮椅对话，轮椅还能唱歌、讲笑话、跳舞；外出时，轮椅搭载的光线传感器能感应到光线强弱，并自动打开灯光；若轮椅发生倾斜，系统会提醒失能人及时调整轮椅，以防摔倒……

赵继龙为轮椅设置了许多便捷化、人性化的功能，让轮椅的功能更贴近实际需求。

“这是一个费时费力的发明过程。”蒲占福说。由于赵继龙学业繁忙，蒲占福只能利用学校每周四开设的机器人创客教育课，与赵继龙一起设计方案、调整轮椅功能。比赛前的一段时间，他们把周末时间也利用起来，攻克难点问题。

“设计中最难处理的要数天然气泄漏报警功能了。”赵继龙回忆，由于学校实验室条件有限，他和老师只能点着打火机，模拟天然气泄漏场景。

由于气体短时间内无法散开，报警系统一度失灵。赵继龙和蒲占福对10多个传感器参数反复修改，最终调试成功。

设计过程是多学科的融合，机械手臂的设计需要一定的机械设计和加工技能，高级算法的实现需要编程能力，成果展示时需要有良好的演讲能力、文案撰写技能。赵继龙说，研发的过程让他收获颇丰，思维、动手、编程等能力得到大大提升。

日常中，赵继龙并不内向，但到了公开场合他也会紧张。

“前期排练时，我只会背稿子。一旦作品展示时出现问题，就变得不知所措。”赵继龙说，在老师的指导下，他不断成长，也更加自信、开朗。

“通过参赛，我养成了坚持不懈、勤于思考的习惯，今后我要把这些好习惯用在学习上，相信没有攻克不了的难关。”赵继龙说。