无人机载激光雷达作业，挑战藏区高海拔

高海拔地区一直是无人机作业的难点，此次无人机+激光雷达在藏区的高海拔作业，无疑更是一次巨大的挑战。在此我们将整个项目记述下来，为今后的高海拔作业提供参考和思路。

项目背景：

项目位于波密县城附近的一个山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山顶上还一层雪，自然环境非常恶劣。

测区Google影像

项目要求：

通过无人机载LiDAR实现植被底部地表数据的获取，1:500地形图并结合用户提供的检查点，监测实际精度

测区Google影像

项目方案:

中测瑞格测量技术（北京）有限公司使用自主集成的扫描鹰HS-300型无人机载LiDAR系统进行测区的数据获取。HS-300无人机载LiDAR的发射角度330°，可在峡谷地区最大的保障数据获取的完整性和作业效率。

因为高差太大的原因，采用了变高飞行。

在蓝天映衬的雪山之下，这次任务完成的异常顺利。

单架次最大相对飞行高度达到了600米，最低相对飞行高度也有350米。飞行速度7米每秒，航线长度11公里，航线飞行时长26分钟，获取测区面积2.2平方公里。

作业前检查传感器及飞行平台

多旋翼飞行器起飞后自动收回起落架，激光雷达发射角度330°，最大的保障了数据获取的完整性和效率。

作业成果：

作业轨迹

测区数据点密度显示，可以看到山区地带的平均点密度在20点/平方米左右

山体的局部点云数据

实践是验证真理的唯一标准，HS-300作为一款轻量化的无人机激光雷达系统，可以最大限度的节省飞行器动力输出，增强高海拔实用性，并且可以有效的穿透地表植被获取精准地形。