5G来了,以后都自动驾驶了?

自动驾驶想必大家都已经不陌生了,虽然人类首次尝试无人驾驶可以追溯到1925年,但到现在为止,人们还没有实现完全的自动驾驶。而最近5G的推出,可以说是实现自动驾驶道路上的又一个里程碑,更有人说5G为自动驾驶解决最后1%的困难。

听是听多了,但真的可以实现吗?

别急,跟着小编就对了。

自动驾驶

自动驾驶可分为六个等级:

那么目前自动驾驶的技术水平处于哪个等级呢?想要有更进一步的了解,我们先来了解下自动驾驶的原理。

自动驾驶主要通过3个环节:传感器、数据融合(Data Fusion)、100%安全性决策。

传感器系统主要有三种类型:摄像头、雷达和激光雷达。

数据融合就是将不同传感器的数据进行处理,剔除重复、多余的部分,进行智能化的合成,从而做出更好、更安全的决策。

说白了,就是通过传感器收集全面的环境信息,再对信息融合处理,最后根据处理后的数据作出最优化的操作决策,也就是100%安全性决策。

目前多数人所说的自动驾驶,可以做到解放双眼和双手,但还是无法做到真正的无人驾驶,在一些特定、复杂的场景下还是需要人为干预,大概处于LEVEL 3-LEVEL4之间。

最后1%的困难

目前自动驾驶在某些特殊、复杂的环境中还有比较多的问题。譬如在道路情况复杂的乡间小路行驶,传感系统就很难识别所有可能出现的意外情况;在大风大雨等极端天气下行驶,车辆的传感器能很好的识别道路情况的距离也变得十分有限。

总之,道路环境异常复杂,雷达、摄像头和激光雷达等本地传感系统受限于视距、环境等因素影响,要实现100%安全性,自动驾驶需要弥补本地传感器所欠缺的感知能力。

这就需要C-V2X闪亮登场。

C-V2X,C即Cellular,V2X就是vehicle-to-everything,指车与外界的信息交换,它是基于蜂窝网络的车联网技术。

与雷达、激光雷达等传感器不同,我们可以把V2X视为一种无线传感器系统的解决方案,它使车辆之间通过通信技术进行信息共享,可以提前预见接下来的交通情况,并作出更优化的判断。举个栗子。

如上图,道路前方弯道处停有一辆抛锚的汽车,但由于正好处于弯道,汽车本地的摄像头、雷达等传感器无法检测到,眼看一场车祸正要酿成悲剧。

幸运的是,我们有V2X。

V2X通过通信网络共享信息,具有“耳听八方”的能力,此时汽车显示屏上会提示前方有车辆,并启动减速和转向,安全通过。

5G的出现

那么,5G的出现又将对V2X起到什么作用呢?对解决自动驾驶最后1%的困难又将发挥什么其他作用呢?

众所周知,速度快、高稳定性和支持高频传输,是5G技术的三大特点。基于5G自身拥有的特点,可通过V2V(车与车的连接)技术,将车辆感知范围扩大到视距之外,及时了解车辆间的相互位置等其他状态信息,可以提前对道路进行判断。

同时,利用V2I(车与基础设施)通信,车辆可以获得如信号灯和路口的行人等信息,形成完整的对道路环境的感知,进而使车辆能够实现“眼观六路、耳听八方”的技能。即便传感器、摄像头失灵,通过5G高频信息传输也能规避一定风险。

最后,随着5G技术的应用,车载计算单元的硬件成本也会降低。云计算取代原本的计算方式,汽车只需要安装一个“客户端”,大部分运算和数据处理交给“云盘”就可以了。

在理想的场景中,5G技术将实现“万物互联”,人、车、路之间不再彼此割裂,而是真正融为一体。人能够从汽车驾驶中“解放”出来,这就是我们所说的自动驾驶甚至无人驾驶。

所以说,5G的出现,给人们在研究自动驾驶的道路上带来了曙光,相信不用多久,自动驾驶将会变成家常便饭,让我们拭目以待吧!

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