九号机器人携新品亮相2019WRC，聚焦智能短交通领域、楼宇配送与即时配送智能服务

导读

近日，2019世界机器人大会在北京如火如荼地进行，同时世界机器人博览会由工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能物流机器人四大展馆组成，亦创国际会展中心E馆是物流机器人展区，展示了搬运机器人、分拣机器人、配送机器人、无人仓、无人机、无人驾驶车等技术产品，以及智能导航、自动控制、模式识别、视觉计算等先进技术的实际应用。

作者：Alley

E馆内，一辆能够自主行走的电动滑板车吸引了不少观众的注意，这辆电动滑板车在没有人为操控和驾驶的情况下，能够自己走来走去。

如果你有关注九号机器人在上周举办的AI产品发布会，可能你已经认出这辆电动滑板车就是该公司上周五刚刚发布的智能共享滑板车T60，发布会上还同时推出了另外两款机器人——配送机器人S2和室外配送机器人X1。三款机器人分别聚焦智能短交通领域、楼宇配送与即时配送智能服务，也代表了团队对机器人以及无人驾驶领域的思考。

智能共享滑板车T60——“可以自己回家的滑板车”

据九号机器人负责人介绍，T60是一辆“可以自己回家的滑板车”，与其他需要运营人员逐个搬去投放点和充电点的传统滑板车不同，T60支持人工一对多远程调度，一个人可同时操控多辆滑板车，让它自行走到人流量多的投放地点和充电地点。滑板车运营人员可以不用全城寻车、搬运、充电、再投放，因此可以通过人工智能降低运维成本。

T60采用倒三轮结构设计，在产品功能上，搭载了六核处理器用以完成本地数据的人工智能运算。车身带有摄像头，但仅用于行进道路的规划上，如果拍摄到路人，T60可以会运用九号机器人构建的算法，把采集到的人像、车辆信息进行模糊化处理，从而保护用户与路人的隐私。

根据官方给出的消息，智能共享滑板车T60将在2019年9月1日起启动与第一批合作伙伴的联合测试。T60的出现，在一定程度上刷新了传统共享滑板车的运维思路，而是否能够很好地呈现出AI与出行结合的方案，我们将继续关注。

Segway配送机器人S2——“兼顾室内外运行”

除了T60，在九号机器人上周发布会结束后,Segway配送机器人S2也被带到了北京亦创国际会展中心E馆。

据悉，2018年8月发布的S1已通过美团、饿了么等平台累计完成5000余公里的实地运行，为新品S2迭代发布提供了实践经验和痛点积累，S2也由此升级了多方面性能。

相较S1使用「深度相机+鱼眼相机」作为定位建图系统的基础，S2改为使用「鱼眼相机+LDS激光雷达」进行定位导航。

九号机器人联合创始人兼总裁王野介绍称，“因为我们用了视觉为主，激光雷达为辅的导航方式，我们对激光雷达的要求会变得非常低，类似于扫地机器人中应用的廉价激光雷达就足够，而不需要室外无人车应用的激光雷达。”

「Segway配送机器人S2」关键产品参数如下：

运载能力：最大100kg载重，70L容积；

最高速度：1.2m/s（4km/h）；

充电形式：自动回充/支持无线充电，4h充满；

运动时间：可7*24小时不间断运行；

箱格设置：2-4个仓位，可于现场灵活配置；

配送均速：0.8-1m/s。

只就以上产品性能参数来看，可以说是当下机器人的一个标配能力。王野介绍，「Segway配送机器人S2」还采用无把手电动门，不容易出现物品被盗问题；箱体内部配置加热和降温系统，方便运送过程中保温；箱体可替换，可换成摄像头或夜视仪，化身安防机器人。

据官方数据显示，该机器人可以实现多机协作配送。通过云端调度中心动态优化任务分配，提升机器人群体配送效率，每单平均8分钟送达，3台机器人即时配送运力可达300单/天。

根据九号机器人给出的产品商用时间表，Segway配送机器人S2将在2019年10月向首批合作伙伴启动试商用运行，2020年第一季度最终量产。

室外配送机器人X1——“缓解末端配送难题”

在九号机器人上周的新品发布会上，新品Segway室外配送机器人X1的出场，展示了它的定位：为用户提供园区和校园级、楼到楼之间送达服务的室外自主导航机器人。

据官方负责人介绍，X1园区级配送机器人具有两大技术特点。其一是4轮4驱、4轮均可转向、4轮均配备机械刹车，可前进后退，可原地转弯，也可侧向平移和斜向平移。其二是X1的导航和运动规划算法融合了激光雷达和视觉信息。通过视觉信息来标记激光雷达所产生的导航地图上的各种特征物体，通过深度学习算法来识别环境物体的属性，包括自主识别红绿灯、识别路上的物体到底是静止的路锥还是站立的儿童，识别是路边即将开出的汽车还是固定的配电箱，从而做出运动规划和安全控制。

Segway室外配送机器人X1将在2020年1月向首批合作伙伴启动试商用运行。

国家邮政局数据显示，2018年全国快递件数达到500亿件，同比增长26.6%。据2019年4月易观发布的《互联网餐饮外卖市场年度综合分析2019》统计数据显示，2018年全年外卖单量达到4415亿件，末端配送压力及用户收件的不便，成为快递行业急需解决的“最后一公里”问题。

根据阿里研究院数据，物流从业人员中，快递员人数超过50%，最近几年已出现的快递员供给不足现象，在未来很长的一段时间将更加严重。面对高速增长的同城派件业务量，虽然快递平均单价持续性下降但也趋于稳定，人海战术则明显增加了物流企业的成本，也无法保证服务质量的一致性。因此有不少人预测，无人配送机器人或许是解决同城快递最后一公里的最佳解决方案。

上周的新品发布会上，九号机器人董事长兼CEO高禄峰提到：“未来十年，全世界的物体都在「活过来」，全球物联网将成为最重要的发展方向。自动配送机器人网络是未来物联网中最重要子网。我们是一家拥有智慧移动能力的公司，具有机器人技术的基因和经验储备，对于自动配送机器人的产品力、成本控制、制造经验也是最强。”

九号机器人简介

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