前瞻机器人产业全球周报第33期：2019世界机器人大会圆满收官

可口可乐测试自动驾驶送货机器人

据外媒报道，可口可乐欧洲合作伙伴(CCEP)旗下创新投资基金CCEP Ventures正与自动驾驶专家TeleRetail合作，在英国主题公园测试自动驾驶配送服务，利用一款自动驾驶机器人配送饮料。可口可乐欧洲合作伙伴有限公司是一家致力于可口可乐产品营销、生产和分销的跨国装瓶公司。

济南一驾校请来智能机器人当教练

在济南银通驾校，智能机器人近期已经被引入到科目二教学环节中。所谓的智能机器人并非长得像人，而是一套集成了高科技元素的人机交互系统。该机器人将人工智能嵌入到教练车，以GPS技术、探测器为基础，通过加载的中央处理器和显示屏，让人工智能机器人系统与教练车融为一体，从而实现科目二教学。这个机器人可以精准探测学员的动作、教练车的运动轨迹，并实时通过语音模块告知学员，帮助学员认知和纠正操作车辆中的错误动作。机器人教练的场景有2个模式，学员可以选择教学模式，也可以选择考试模式。

“重庆造”消防机器人上市 能在1000℃高温下作业

8月19日，重庆七腾科技有限公司独立研发与生产的消防机器人正式上市，该机器人可在1000℃度高温下辅助消防队员参与灭火工作。据了解，这是首款重庆企业自主研制的消防机器人，长1.416米，宽0.988米，高1.1米，自重650千克。它能代替消防员进入高温、易爆、有毒、缺氧等高危环境，利用自带的高清晰度摄像头，帮助消防员全方位掌握火场情况。目前，七腾科技已经接到总价值达1亿元的合同订单，今年将交付136台消防机器人。

全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队亮相长沙

8月24日，长沙岳麓山5G大学城，全球首个5G无人驾驶环卫机器人编队亮相，列队迎接新学期、新学生。机器人编队成员本领各异，包括：无人驾驶环卫清拾机器人、无人驾驶环卫保洁机器人、无人驾驶道路清扫机器人、无人驾驶路面清洗机器人、无人驾驶垃圾收运机器人、无人驾驶清扫冲洗一体式环卫机器人等。

北京市正制定《北京市机器人产业创新发展行动方案》

当前，北京市经信局正制定《北京市机器人产业创新发展行动方案》，将构建医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人和关键零部件“4+1”产业发展格局，激活工业、民生、公共安全三大应用市场

腾讯张正友：腾讯已建立两大实验室矩阵

在IJCAI-19(第28届国际人工智能联合会议)会议期间，腾讯AI Lab与Robotics X Lab负责人张正友表示，腾讯目前已建立两大实验室矩阵——人工智能实验室矩阵，包括致力于全面基础研究与应用的腾讯AI Lab-深圳及西雅图等四大实验室;以及基于前沿科技的实验室矩阵，涵盖机器人、量子计算、5G、边缘计算、IoT和音视频技术等。

软银与仓储机器人公司达成协议

软银集团与仓储机器人Berkshire Grey达成了一项新的协议，这意味着，软银的机器人产品矩阵将进一步扩大，旗下包括人形机器人Pepper和Nao，以及仿动物机器人BigDog和Spo。据悉，Berkshire Grey致力于为零售商提供仓储机器人，帮助零售商在自动化仓储运营上跟上在线零售巨头亚马逊的前进步伐。Berkshire Grey总部位于波士顿，由Roomba吸尘器制造商iRobot的前首席技术官汤姆·瓦格纳于2013年创办。该团队的成员来自Kiva Systems、Uber、特斯拉和卡内基梅隆大学等知名企业机构。其中，Kiva Systems于2012年被亚马逊斥资7.75亿美元收归门下。

科学家给机器人加上胡子感知周围环境

昆士兰大学的一名工程师遵循了大自然的例子，为无人机和机器人开发了胡须，让机器像动物一样感知周围环境。Pauline Pounds博士表示，她的团队希望制造价格合理的传感器，以帮助机器人在人类周围的环境/空间工作，而不是直接接触到人。“无论是教室里的人形教学机器人，还是在飞行中盘旋无人机，能够在接触前感受到相互作用是非常重要的，”Pounds博士说。胡须是非常敏感的，可以检测微小的力量，例如来自空气的运动，甚至可以测量距离半米远的人类呼吸。

研究人员用微型加强器增强小型机器人的运动

在科学机器人学的一项有趣的新研究中，科罗拉多矿业学院和科罗拉多大学丹佛分校的一组研究人员提出了一种新方法，可以帮助增强微型机器人在潮湿表面上的运动。Marr教授和他的同事从道路和车轮背后的数学中汲取灵感，将这些计算应用于小轮形机器人。他们发现，机器人操作的“微型” 的地形(即物理特征)的特定变化允许微型磁带达到更高的速度。研究人员观察到，机器人行进的微小齿轮周期性颠簸可以改善微小轮子和附近墙壁之间的牵引力。在潮湿的平坦表面上，车轮往往会滑动。因此，较崎岖的道路导致由具有滑动和防滑翻转的旋转组成的运动模式。这显著提高了车轮的平移速度，机器人的移动速度比平面上的速度快四倍。

俄“太空机器人”成果将用于商业项目

俄罗斯中央机器人技术和技术控制论研究所首席设计师亚历山大洛波塔近日称，尽管俄罗斯航天国家集团放弃了宇航员辅助机器人项目，但其成果将用于商业项目。俄罗斯航天国家集团此前宣布，由于预算被压缩，俄罗斯航天员辅助机器人(“太空机器人”)项目工作被叫停。与此同时，俄航天国家集团准备向国际空间站发射类似的人形机器人Skybot，该机器人原先是为俄罗斯紧急情况部研制的用于救援作业的产品。“太空机器人”项目产品的设计用途是在国际空间站科学动力舱上挪动200公斤以下的物资，要求具备安装和拆卸设备、接通电缆、通过电视摄像机检查空间站外表面的能力。根据2016年签署的合同，“太空机器人”项目工程成本为24亿卢布。

研究人员发明柔性机器人镜头，未来可用人眼控制

据国外媒体报道，加州大学圣地亚哥分校的一组研究人员日前发明出一种柔性机器人镜头原型，它可以对眼球运动时产生的电视觉信号进行响应。该技术成熟后，未来镜头会根据人眼的运动实时进行调整和控制。据研究人员表示，其团队的目标是展示一个“柔性人机接口”，也就是说，机器人是由柔性材料制成的，能够与人类连接或进行控制。

达特茅斯大学采用机器人进行橄榄球训练

由机器人配合的阻截练习，VR技术头盔，达特茅斯大学的橄榄球队正在使用科技改变橄榄球的未来。球场中，几个黑色机器人来回移动，它们的速度很快，每小时可以达到18英里，虽然其貌不扬，但是它们190磅的重量也不容小觑。场地的另一边，教练手持遥控器，只要她一按下“开始”按钮，机器人就可以冲出去。一位球员在进行阻截训练时表示，“当我起身来的时候，'噢，这感觉有点奇怪'。但这就像成功阻截了一个人一样，除了没有人受伤。”

哈佛研究员研发机器人短裤，让行走和跑步更加节能

哈佛大学的研究人员开发了一种新的动力外太空服，它可以让你在走路或跑步时感觉轻了十几磅。据Scientific American报道，这个重11磅的系统是由一条可弯曲的短裤和一个安装在后背下部的马达组成的，它可以让任何需要徒步长途旅行的人受益，包括休闲徒步旅行者、军事人员和救援人员。研究人员经过实验计算得出，与不穿该装备跑步相比，走路和跑步的代谢成本分别降低了9.3%和4%。这种改变相当于感觉轻了16.3磅或12.6磅。

英伟达与AutoX于2020年推机器人出租车

近日，据外媒报道，英伟达宣布将与自动驾驶技术公司AutoX、电动车厂商NEVS于2020年底推出机器人出租车原型。在合作项目中，英伟达主要负责提供搭载DRIVE Xavier芯片的自动驾驶计算机DRIVE Pegasus，其超强的算力能够满足高度自动驾驶的需求。除了AutoX之外，英伟达已经和众多企业达成了合作，戴姆勒、大众、采埃孚、百度等都与英伟达缔结了深度合作关系。

俄太空机器人“费奥多尔”将于9月7日返地球

据俄罗斯卫星网报道，俄罗斯人形太空机器人“费奥多尔”将于9月7日凌晨，搭载“联盟MS-14”飞船从国际空间站返回地球。据NASA公布的消息，飞船计划于莫斯科时间9月6日21时13分脱离国际空间站，并于7日0时35分在哈萨克斯坦着陆。

埃斯顿100%收购德国百年焊接机器人巨头CLOOS

8月25日晚间，埃斯顿公司发公告正式宣布称，埃斯顿100%收购德国百年焊接巨头CLOOS!工程师Carl Cloos于1919年在锡根创立了该公司，1924年转移到海格尔，发展至今CLOOS在全球拥有13家子公司和50多个销售和服务中心。2018财年总部位于Haiger的公司CLOOS订单超过1.6亿欧元。

梅卡曼德机器人获英特尔战略投资

梅卡曼德机器人宣布获得来自英特尔的投资，轮次为战略投资，融资金额未透露。梅卡曼德(Mech-Mind)致力于将智能赋予工业机器人，核心技术包括3D视觉、智能编程模型、快速环境建模、智能规划算法等。机器人将不再是仅能重复动作的笨拙机器，而是成为人人可用、随处可用的智能帮手。

艾利特机器人获1亿元人民币B轮融资

国内工业机器人智能化创新的领先企业艾利特(ELITE)机器人宣布完成1亿元人民币B轮融资，由国中创投领投，元禾原点、策源创投、索道资本跟投，指数资本担任本轮融资的独家财务顾问。本轮融资完成后，艾利特机器人将完善产品理解，加速团队梳理和渠道深耕，推动基于“共平台协作控制”理念的协作机器人和工业机器人在垂直行业的应用，逐步实现艾利特全面提升国内中小企业自动化水平的战略目标。

智能工业级无人机公司“云圣智能”完成数千万元A轮融资

智能工业级无人机公司云圣智能正式宣布完成A轮数千万元人民币融资，由蓝驰创投领投，洪泰基金跟投。本轮融资将用于AI技术研发和产业化落地，提高产能，打造高稳定性和高可靠性的空地一体化机器人，持续研发更先进的产品技术，并在具体应用中丰富业务范畴。云圣智能创办于2017年3月，主要为行业级用户提供机、网、云一体化系统解决方案的公司。

8月22日-25日，2019世界机器人大会在京举行，全球180多家企业展出了云端智能服务机器人、手术机器人、教育机器人等700多款应用产品、解决方案。本次大会，国内机器人厂商表现尤为抢眼，纷纷秀出了自家的最新黑科技。

京东数科可穿戴仿生手

在会上，京东数科展示的自主研发的可穿戴仿生手，是京东机器人家族的最新成员，其实属于外骨骼机器人。它综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，在机器人家族中外形最为灵巧，其拥有 15个灵活的关节，可快速实现多关节协同控制，轻松实现精细操作。京东的仿生手可用于特种作业，如复杂物品的分拣、搬运、摆放，还可以代替人员进入易燃、易爆、剧毒、放射性等危险环境中完成精细化的操作任务。此外，仿生手中的电极能准确地识别和响应肌电信号。

费斯托公司水母机器人游动自如

在展区一角的水箱里，几可乱真的费斯托仿生水母机器人正上下游动，吸引了大量观众驻足拍照。“这款机器人最大的难点是模仿水母柔性的律动，而通过成功模仿这种柔性动作，可以将其运用到其他机器人的抓取作业中。”费斯托相关负责人介绍。据悉，费斯托公司是自动化、气动等产品供应商，公司研发仿生机器人，主要通过模仿各类生物的活动特点，提取其中要素，为多种机械、机器人等提供零部件和相关技术。目前，公司已经模仿蝴蝶、海鸥、水母、狮子等200余种生物研发机器人。“天上飞的、地上跑的、水里游的，我们都研发了仿生机器人。”相关负责人笑着说。

蜂虎科技老鹰机器人一飞冲天

蜂虎科技名为驭风者的仿生机器人通过模仿自然界大型鸟类制作而成，机身相当于一张课桌大小，重量不到600g，飞行速度可达每秒7米。驭风者的每扇翅膀可以拥有两个或三个自由度，以增加机器人本身的灵活度。通过模仿鸟类飞行时翅膀的拍打姿态，机器人可以在飞行中利用上升气流作为助力使自身前进、盘旋和滑翔，贴近大型鸟类尾巴的转弯功能，还可以通过尾翼控制转向。展会上一名五六岁的小朋友喊道，“这个机器人就像一只真的老鹰那么拉风!”这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等领域。

亿嘉和室内轮式智能巡检机器人首次亮相

国内特种机器人产品和服务提供商亿嘉和展出其在电力、消防等领域的多款机器人产品和应用案例。其中，室内轮式智能巡检机器人在本次大会中首次亮相，受到多方媒体及客户的关注。该款室内轮式智能巡检机器人主要应用在配电站房、开关室等室内场景。采用激光导航，无需搭建轨道。多节升降模块结合高度灵活的云台能实现竖直检测面的全覆盖，代替人工实现7*24小时不间断巡检。

乐森超巨型星际特工机器人“勇闯”世界机器人大会

此次大会上，乐森带来了超巨型星际特工，高达2.5米，是目前国内机器人领域最高的可动机器人。全身400多个组件及10000多个零部件精密构成，不仅可动而且能完成非常复杂的动作姿态，全身22个自由度，手臂能输出50kg外力且五根手指均可动，不仅能举起30kg的重物，也能轻易抓取物品。据悉，这背后涉及到的重型关节核心技术、数字电传动驱动技术及控制算法非常复杂，而这些技术均来自乐森研发团队，乐森拥有百分百的知识产权。

中国脑机接口打字新纪录诞生 每分钟69个汉字

8月20日至25日，2019世界机器人大会在北京举行。“BCI脑控机器人大赛暨第三届中国脑机接口比赛”是大会期间举办的最受关注的赛事之一。中国利用脑机接口技术打字的新纪录在比赛中诞生，该纪录的创造者是来自天津大学精密仪器学院的学生魏斯文，她脑控打字速度达到每分钟691.55比特或69个汉字，超过普通人手。

猎豹移动发布Robot OS平台机器人业务开发解决方案白皮书

在2019世界机器人大会(WRC)期间，猎豹移动投资的智能服务机器人公司猎户星空重磅发布Robot OS平台机器人业务开发解决方案白皮书。猎豹移动AI开放平台负责人张康宗表示，猎户星空Robot OS将通过三个不同维度打造开放的技术平台，并且机器人应用代码会以模板的形式开源给合作伙伴，他们可以便捷地了解到机器人如何场景内应用落地。

北京去年机器人产业收入100亿元

在2019世界机器人大会上，北京市经济和信息化局局长王刚介绍，2018年全市机器人企业数量400余家，其中生产制造企业50余家，全产业收入达到100亿元左右。据介绍，北京市下一步推动机器人产业发展的基本思路可以概括为“5-4-3-2”。“5”是构建医疗健康机器人、特种机器人、协作机器人、仓储物流机器人和关键零部件“4+1”产业发展格局。“4”是支持四大产业创新模式。“3”指的是激活三大应用市场。“2”是实施两大产业协同路径。

2019年上半年中国机器人市场规模达42.5亿美元，占全球三成

8月22日，2019世界机器人大会在京开幕，工信部部长苗圩在2019世界机器人大会开幕式上指出，2018年，中国工业机器人产量达到14.8万套，占全球产量的38%以上，服务机器人产品类型日益丰富。中国科学技术协会党组书记怀进鹏表示，2019年上半年全球机器人市场规模达144亿美元，其中中国机器人市场规模达42.5亿美元。目前整个机器人产业正向着中高端市场加急，自主学习、细分算法研发能力、核心零部件研发成为了产业的重要防线。

上海人工智能相关行业融资额创新高，正推进一批重大创新项目

从上海市经信委获悉，据全口径企业信息统计，上海人工智能核心企业超过1000家，泛人工智能企业超过3000家，人工智能企业从业人员约10万人。2018年全市人工智能相关行业融资额超过600亿，达历史新高。此外，一批重大创新项目正在持续推进。包括商汤人工智能重大算力平台、联影人工智能医疗创新平台、复旦微电子异构智能芯片、武纪云端推理芯片、达闼柔性机器人等。

2019年全球特种机器人市场规模预计将达40.3亿美元

《中国机器人产业发展报告2019》显示，近年来，全球特种机器人整机性能持续提升，不断催生新兴市场，2014年以来全球特种机器人产业规模年均增速达12.3%，2019年全球特种机器人市场规模将达到40.3亿美元，至2021年，预计全球特种机器人市场规模将超过50亿美元。

报告：2019年中国机器人市场规模预计将达到86.8亿美元

2019世界机器人大会在北京正式开幕，中国电子学会在大会上发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，2019年，全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，中国机器人市场规模预计将达到86.8亿美元，2014年-2019年的平均增长率达到20.9%。其中工业机器人57.3亿美元，服务机器人22亿美元，特种机器人7.5亿美元。