学霸实现无人驾驶自行车，你还买汽车吗？

最近，一辆来自清华的无人驾驶自行车登上了Nature的封面，它能在无人驾驶的情况下自己保持平衡，自动识别、躲避障碍，还能服从指挥，根据指令乖乖做出转弯、加速等动作。

这辆自行车不仅可以平衡自身，还可以绕过障碍物，甚至可以响应简单的声音命令。

S型路线跟踪

语音控制“直行和加速”自主避障

无人驾驶自行车的原理

这辆自动行驶的自行车是由清华大学一支拥有多学科背景（其中包括脑科学、计算机、微电子等）的团队牵头，经过6年时间自主研发而成。核心在于通用人工智能芯片的研发，这枚名为天机（Tianjic）的芯片经历了计算科学与神经科学的融合，对计算架构与算法的优化，与先进芯片技术的结合而最终得以实现，并作为首例通用人工芯片的展示，登上了本周《自然》（Nature）杂志的封面。

清华大学天机芯登上《自然》封面 | Nature

这款芯片在软件和硬件上都做出了突破，从软件上这枚芯片能够融合多种神经网络与模型，提高了芯片的可扩展性，在架构上也并未采用传统的冯诺依曼架构；为了配合软件功能，在硬件上，这枚芯片采用了分布式存储和多核并行的芯片结构，以优化信息的处理效率。

天机芯片用28纳米工艺制成。如上图所示，整个芯片大小为3.8 X 3.8mm2，由156个计算单元（Fcore）组成，这其中包括了大约四万个神经元和一千万个突触。得益于去中心化的存储与核的分布，天机芯片内部存储带宽达到了610 GB/s。在300 MHz的主频下，利用人工神经网络(ANN)，该芯片的算力可达1.28 TOPS/W，而利用脉冲神经网络(SNN)则可达到650 GSOPS/W的算力。

通过搭载强大的天机芯片，多个专用网络和多样化的算法与模型，研究人员成功让无人驾驶自行车实现了诸多功能，如：语音识别 、目标锁定、障碍辨别和自主决策等。

天机芯的成功展示体现了多种神经网络、算法与模型融合的可能性，是通用人工智能领域的重大突破。它是实现通用人工智能路上的一大步，相信未来通用智能的实现会让SIRI更智能，机器人更聪明、无人驾驶更靠谱。

今天中国科技，再一次让世界侧目！科技兴国，科技兴邦，感谢为科技发展进步作出突出贡献的科学家们，为致力于中国科学事业的工作者们点个大拇指吧！

看完以后，你还想买汽车吗？