减速机颠覆性技术革命——海尚新一代矢量摆线减速机，工博会全球首发

前言

第21届中国国际工业博览会上，海尚集团召开了“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统新闻发布会”。

2019第二十一届中国国际工业博览会正如火如荼的开展着，9月17日，海尚集团在工博会现场召开了“矢量摆线减速机和智能机器人共享控制系统新闻发布会”，而海尚矢量摆线减速机的发布标志着中国智造又向前迈进了一大步。

海尚集团创建于 2006 年，旗下拥有 5 大子公司，总部位于浙江瑞安，是一家集机器人产业、汽车零部件、环境科技产业的科研开发、设计生产、技术服务于一体的跨区域、跨行业的集团企业。海尚集团从 2010 年开始专注于智能机器人及矢量摆线减速机的研发与制造，2016 年海尚集团斥资 6.5 亿元建造了占地 100 余亩的智能机器人及矢量摆线减速机制造产业园，并于 2018 年投入使用。

海尚矢量摆线减速机堪称全球高精密摆线减速机中的经典之作，减速机史上开创性采用双摆线差动变速方式输出，工作噪音低至60分贝，寿命延长至8万小时；以滚珠传动代替传统齿轮传动，简化复杂的制造工艺，减少其零部件的数量；让减速机的制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。

这款矢量摆线减速机技术是在目前世界上仅有的几种摆线减速机的技术路径的基础下，全新发明出来的高精密减速机技术，这种减速机的技术发明，填补了国内在高精密减速机技术方面的空白，打破了国际对中国机器人核心部件的垄断。

谈到海尚矢量摆线减速机的发布对于国内的减速机技术以及我国的机器人产业有何意义，海尚集团有限公司董事长叶华平先生跟小编讲解到，目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求具有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小等特点，而国内减速机技术还缺乏整体突破，导致我国高端装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依赖进口。

减速机最为关键的要素是绝对摆线运动轨迹，目前主流的学术理论研究均以修形的方式完成，而海尚的矢量摆线减速机的轨迹通过特殊的加工工艺，可以做到不修形和矢量化的绝对摆线，完全符合减速机的运动轨迹。新一代矢量摆线减速机是海尚集团正向研发出来的，拥有自主的知识产权，没有做任何的反向工程，这款技术的诞生颠覆了所有人的认知，也是世界上目前仅有的真正能够做出真实摆线运动轨迹的摆线减速机。

目前市场上已知的减速机都是由齿轮演变而来，零件过多，制造过于复杂，精度和扭力不够，其中RV减速器和谐波减速器虽然精度高，但是精度保持性和刚性不够，扭力小，寿命不长，而这款矢量摆线减速机，它简化了制造摆线减速机复杂的工艺和零件的数量，让制造变的更简单、工艺链更短、成本更低、性能更佳。它具有高钢性、高精度、宽速比、高效率、低温升、低噪音、长寿命等特点，它与RV、谐波及行星减速机相比具有全接触、无死角、零背隙、全覆盖等优点。

海尚已成功研制了60/85/100/120/170/190/220/250等型号的矢量摆线减速机，它的大规模产业化，将全面颠覆了传统高精密行星减速机的技术和千亿级的行星减速机的市场存量；同时，将会取代机器人关节用的Rv、谐波减速机，它将打破国产工业机器人用精密减速机严重依赖进口的局面，推动我国机器人产业的健康发展，使中国拥有了自己的高精密减速机技术。

对于我国机器人行业的发展，叶华平董事长说：“除了需要不断地技术创新，还需要培养大量的机器人行业的高端人才，不可否认的是，中国机器人市场快速增长，而机器人相关人才却不能持续跟进，造成了专业人才的用工荒，而这种情况直接制约着中国机器人产业的发展。这就需要从全社会和国家层面去解决人才匮乏的问题，除了需要学校的培养，还需要有更多的技术人才进入机器人领域，这样才能满足中国机器人产业的需求。”

谈到对海尚集团未来的规划，叶华平董事长说道：“海尚以后既要做精密减速机，又要做控制系统，还要做本体，而以后的精密驱动将独立成立一个公司，进行研发和制造；机器人本体，包括控制系统，我们计划以OEM代工形式承接客户委托的加工业务，而这表明海尚将成为全球机器人领域第一家做OEM代理商的公司。到2021年，计划将减速机的年产量达到100万台，工业机器人的年产量达到5000台。”

海尚已做好了全球的市场布局，将于2020年前开拓欧美、日韩市场，让国产的精密减速机在世界减速机市场中拥有话语权，相信这一天会很快到来。

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文章来源：中国机器人网

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