PC-DMIS迭代法建立坐标系

迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件（汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。

原理:

找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。

旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特。）

原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。

导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，注意对模型坐标系及被测元素的观察。

确认程序开头为“手动”模式

选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框

确定当前模式为“曲面模式”

用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。

对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；

PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“点1”的标识

手动操纵机器，产生实测值

打开自动测量圆对话框

PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，同时在视图窗口中出现“圆1”的标识

手动操纵机器，产生实测值（注意：打圆时先打表面三点）

PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次；

它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；

PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征；

在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞；

将不会执行在每个特征之前或后找到的存储移动；

在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目

标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量；

注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS 测量圆的次数不会

多于一次。

PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。

如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令；

如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个测定特征开始重新执行；

如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点；重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止；

如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动；对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。

迭代法坐标系规则

1、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。第一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使用三个特征的情况。

2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征）来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的元素，因此可以提高精度。