速腾聚创发布激光雷达和摄像头融合技术，及基于HD地图感知系统

2018年1月10日星期三，拉斯维加斯CES上北馆5603展台上，来自中国深圳的速腾聚创（robosense）再次推出了两项激光雷达领域的突破性技术：

MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术

基于高精地图的激光雷达整体感知系统

这是继CES首日秀出MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre 后，速腾聚创（robosense）在自动驾驶激光雷达领域的最新研发成果。

MEMS激光雷达和摄像头的底层融合技术（LCDF）

速腾聚创（robosense）所展示的LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 技术，创新性在于，把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头进行硬件上的底层融合，从而让自动驾驶车辆能够感知真实世界的三维空间色彩信息。这是MEMS激光雷达和摄像头的深度融合技术。

这样的技术提供了一个优势——解决了多传感器数据的时空一致性难题。传统的做法是把多个分立传感器的数据分别收集与处理，每一个下游的厂商都需要单独将分立的传感器进行标定，这样的处理不仅费时费力，而去很难做到时间上的同步与空间上的校准。 LCDF技术让两者预先融合，保证了两者的时空一致性。高速的三维空间色彩数据让自动驾驶车辆在做决策算法之前，实时感知并处理相关信息，应对复杂的道路情境。

（MEMS激光雷达和摄像头的底层融合演示GIF）

基于高精地图的激光雷达整体感知系统

高精度地图与激光雷达环境感知的融合壁垒尚未打通，导致多数自动驾驶研发团队在应用中出现了极大的困难。高精度地图与激光雷达实时环境感知结合的一站式解决方案，在全球范围内目前也未出现商业化供应商。

速腾聚创（robosense）所展示的“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”是由速腾聚创与高德地图合作研发。速腾聚创（robosense）表示，希望通过双方联合，让自动驾驶研发团队在融合方案的基础上，减少开发难度。

（基于高精地图的激光雷达整体感知系统实测 GIF）