集体后空翻还会踢球！麻省理工“迷你猎豹”来袭

近日，美国麻省理工学院仿生实验室展示了在机器人领域的最新进展。

这群轻量化四足机器人被命名为“迷你猎豹”，采用的是模块化设计。每只“迷你猎豹”重约9公斤，由12台电机驱动，奔跑速度可达每秒2.5米。研究人员表示，这样的体型刚好合适，能很好地完成各种动作，同时也能避免体型过大容易损坏的问题。

经过多年的开发，“迷你猎豹”具备了跑、跳能力，还能完成像后空翻这样的高难度动作。据称，在后空翻动作中最难的不是动作本身，而是在完成动作后的落地。让这些“迷你猎豹”保持平衡比人们想象得更难一些，仅仅是保持站立，它们就要在一秒内进行超过30次决策。

和波士顿动力公司的机器狗一样，“迷你猎豹”也成为了机器人界的明星。麻省理工学院仿生实验室已经开始对其进行更大量的生产和测试，目前已经达到了能让9只“迷你猎豹”一起上场踢球的程度。现在研究团队正在拓展它的爬楼梯能力和灵活性，计划让它完成运送包裹和安全巡逻等，以及在有潜在威胁的环境中代替人类进行工作。

（编辑：刘清扬）