5款末端执行器正面PK，角逐最高荣誉

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！

跟工业机器人一样，国内末端执行器市场前期几乎被外资垄断，现在慢慢的追赶国外产品，到未来乃至超越。

末端执行器从2016年开始进入人们的视野，借着工业机器人这几年的大爆发，国内末端执行器实现了从到1的跨越，甚至在某些方面超越了国外产品，如近两年推出的软体手。

随着视觉、触觉等传感技术的推广，越来越多样化的末端执行器，新材料的软体手，结合视觉、触觉的柔性手，这些末端执行器也越来越接近于人手的灵活性，柔性化制造将成为可能。

在今年的高工金球奖上，软体机器人、慧灵科技、钧舵机器人、麦得恩、派亚博等企业携末端执行器角逐高工金球奖“年度新产品”奖项。

软体机器人

SFG系列柔性夹具

SFG系列柔性夹爪是一款结合了最新科研技术和产业需求的工业级柔性末端执行器。该系列产品可以无伤地抓取各种异形易损零部件，解决了多个行业自动化抓取难题，为工厂实现全面自动化提供了便捷的解决方案。

慧灵科技

HitBotEFG-100

HitBot EFG-100可调节行程和夹持力。通过总线控制，帮助用户更精确控制加持力和行程，可以夹取如鸡蛋、试管等易碎易变形的物体；最大行程90mm；支持PC/APP端应用及编程控制，方便拓展更多应用场景；并且适配众多品牌的机械臂，而无需额外改造适配。

钧舵机器人

钧巧工业级灵巧手

通过欠驱动可重构技术，用模块化三指实现了具有7个自由度的工业级灵巧操作，能够自适应工件外形，完成对规则物品、不规则物品的自适应抓取，自重1kg，抓取负载最高可达5kg，抓取范围可覆盖5mm至180mm尺寸，极其适用于协作机械臂柔性化生产的应用。

麦得恩

大力夹爪

该产品技术创新、先进性：

1、小巧尺寸设计，确保工作中有最低干涉；

2、采用坚固的T型导轨设计，使夹持更加精确，大型圆形活塞驱动设计，确保最大夹持力；

3、可选用传感器或接近开关，使夹爪响应更加灵敏；

4、本体与T型夹爪都经过特殊处理，耐磨性强，使用寿命长，气缸背板供气，免管路直接连接或螺丝连接的空气供给通道，可确保在格式自动化系统中皆可弹性供给压缩空气；

5、平行两爪、三爪，可供客户户选择，大小尺寸齐全

派亚博

piSOFTGRIP(R)真空软爪

piSOFTGRIP(R)应用于食品自动化行业。该软爪基于真空的软抓手将能够牢固握持具有不规则几何形状和/或特殊表面的敏感和轻质物体；针对玩具等小型不规则物体的抓取则是另外一种潜在的应用场合。

piSOFTGRIP(R)包含3个抓手和1个真空腔，采用一体成型工艺，这使得整个产品简单而且坚固。由于它采用真空驱动技术，因此能够通过施加的真空度对夹持力进行轻松调节和控制。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。