5家企业组装检测案例“一争高下”

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！

2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，本届金球奖由勃肯特总冠名。自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。

从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。

本届金球奖设置了“年度优秀智能制造工程案例奖（工序）”组装检测的奖项，埃斯顿、速美达、利迅达、艾特讯、鑫光智能等5家企业参评。

埃斯顿

汽车发动机零部件组装检测系统

该系统项目技术路线和创新点：

自动上料工位由一台六工位转台，四套单自由度伺服机械手以及一套两自由度伺服移载机构实现多种不同种类产品的上料和来料厚度检测功能。厚度检测工位选用微米级高精度接触式位移传感器，配备丰富的通讯装置，检测数据可通过EtherCAT实时传输至主控端，同时SACRA可根据检测结果进行分拣。

自动铆接工位包含两台并行移载铆接设备，由ESTUN PRONET系列伺服系统保证产品运送到精确的铆接点位。同时，采用结果可视化，功能模块化，程序标准化的视觉处理技术，实现铆接质量的检测，判别，严格筛选出不合格品并由SCARA进行分类放置。

速美达

一体化软运动控制系统——PCB曝光机运用

该系统的先进性有：

1、EtherCAT网络总线控制技术，一台工业电脑即可实现运动控制、图像处理，省空间，维护性高。

2、采用windows系统，能实现高性能运算。

3、通过CPU内核分离，借助于实时系统，能实现高速、高精度运动控制。

4、采取省配线方式，可减少作业周期，提高工作效率，实现总成本降低。

5、具备自动对位、多次对位、自动补偿等多重功能，满足客户的多重需求。

6、业界尖端的高速、高精度对位技术，实现μ级别的捕捉与对位。

利迅达

伺服驱动器自动化生产线

伺服驱动器自动化生产线系统流程有：

1、人工将挡风板锁紧在驱动板的散热片上，将温度传感线和接地线锁紧在散热片上。

2、滑台上移动到扫码位置扫码，再移动到锁螺丝位。

3、机器人根据产品位置进行自动锁付。

4、锁完螺丝后，装配机器夹取产品放到物流线上工装板上，并把产品信息写入RFID。

5、机器人视觉拍照位置偏差识别后安装控制面板并进行锁付。

6、机器人去侧盖进行安装后把产品放入顶板安装工装进行顶板压合及保压。

7、产品反向后进行底板的安装。

8、机器人在工装上取下产品安装侧面底部风扇及推入卡扣。

9、放回工装进行打印铭牌并机器人取铭牌拍照定位贴铭牌。

10、机器人在输送线上取下产品进行性能检测，并根据检测结果进行产品分类。

11、工装把完成的产品信息写入数据库，把工装上RFID信息清除进行回流。

12、依次循环。

艾特讯

一站式功能检测系统

该系统具有以下创新点：

1、模块化：一站式功能检测系统可用于流水线式工作，也可将其中一台测试站单独抽出来配合上下料进行独立工作测试。

2、柔性化：一站式功能检测系统可在上料站后至下料站前任意工序前后增加或删减工序以进行变通性流水线作业。

3、自动化：一站式功能检测系统具备自动取放料功能，并采用智能化主控软件实现手机整机测试的无人化、自动化、智能化。

4、管理化：全程可采用机器人自动上下料，仓储管理系统按任务优先等级合理调度AGV小车自动搬运已测完OK、NG、待测产品创新化。

5、一站式功能检测系统使用模块化设计，根据生产现场的实际情况对单体测试设备实现多种组合，并通过技术创新，改变了以往依赖人工测试，人员消耗量大，人力管理成本高，产品质量把控难的痛点。

6、多元化：艾特讯新研发的线体设备使用多元化，不仅可使用于手机、平板电脑，同时还可应用于汽车电子、智能穿戴等3C产品智能行业，覆盖率大，范围广。

鑫光智能

板件智能检测系统

该系统项目技术路线和创新点：

1、高稳定运动控制平台设计：研发稳定的产品传送运动检测平台。

2、高速高精度图像采集：高速高精度采集产品六面图像。

3、运动3D智能还原成像：采集机器视觉信息、距离传感信息和解释加工文件，应用智能运动算法模型对板件进行3D还原，并根据检测环境参数进行补偿调整。

4、智能图像识别检测：对产品特征值进行智能识别，并与样图和加工指标进行比对分析，出检测结果。

5、智能数据分析预警：实时采集连续产品的检测指标数据，对检测指标趋势预测和偏差阀值预警，并通过大数据关联分析溯源，指导检修调试。

6、与MES/IMS系统无缝对接：开放式数据接口，可模块集成。