台达变频器通信的注意事项

前面我有介绍，我们公司最近的一个项目中需要用到变频器来达到控制排风量的稳定，主要采用PID来控制，本来最初我的想法是用PLC做PID控制，后来我结合之前的经验，觉得用PLC来做PID确实没有变频器本身来做PID响应的快和容易控制，于是我就用转换了思路，用变频器本身的PID来调节，用PLC通信来传送目标值，这样我可以通过触摸屏修改P、I、D三个参数值来让PLC传送给变频器。

之前我用Modbus-poll这个专门测试Modbus 通信的软件进行通信了，可以启动变频器，可以修改变频器的频率，按着台达变频器所给的通信参数来做的，台达变频器通信参数如下图所示：

而对于PID的参数控制部分，是在台达变频器的第十组参数，按照他们提供的这个使用说明，应该就是10.00，就是1000H了，转换成十进制就是4096了，我这样做了半天是不行的，后来我联系了台达的服务人员，告诉我10.00要先转换成0A00，然后再进行转换成10进制，那这样就是2560，原来是这样的，可能我还是专业知识不够吧，所以在这里给大家提个醒，也是自己的一个体验吧，后面如果有遇到类似的情况，就知道怎么去做了，通信的话，地址肯定很重要。

如果进行PID控制，主要就是这几个参数，如果你PID调节完之后，又进行修改目标值的话，那最好的情况是将P、I、D这三个参数也相应的做出调整，否则PID肯定会不准，刚刚没忍住去看了下国足对叙利亚的比赛，被叙利亚打进一球，真不知道啥时候能看国足再踢一次世界杯额，上一次我上初二的时候，加油吧！！