决策地图与服务，自动驾驶的下一幕“GGAI头条”

推动自动驾驶发展的主要有几方势力，一方面是在美国，有很好的研发人员和技术，以L4级自动驾驶技术开发为主的公司；一方面是在德国欧洲等地，以一些传统的供应商为代表的企业，不断地以供应链的思路推进自动驾驶的发展，多以L2.5或者是L3相关技术落地为主。

在国内，互联网公司、科技公司目前正在同主机厂携手，实现跨界融合，推进自动驾驶技术走向商业化落地。

在2019（第九届）高工智能汽车开发者大会（北京站）上，觉非科技创始人刘斌表示：科技公司驱动自动驾驶前进的方式是算法和数据，但传统的汽车行业是一个依赖供应商，且非常成熟的行业，互联网公司的经验在这个领域并不一定有效。

因此，当前发生的这种融合变化，表明国内的产业链对自动驾驶落地的理解正在趋同。传统汽车向自动驾驶发展的过程，可能既不是一个纯硬件的推进方式，也不是一个纯软件推进的方式。

汽车会像一个终端一样，从以硬件来驱动的技术和产业的发展，会慢慢地变成以软件、服务或者解决方案驱动升级、换代。

提供高精地图数据和服务

在刘斌看来，在整个自动驾驶行业发展的过程中，会诞生出一个联盟性的组织，将对会行业产生赋能。在这种新的角色、新的玩家、新的势力中，能够构建一个新的生态。

回顾可量产的自动驾驶汽车的发展历程，简单地可以把供应商分类为两种。

第一种是汽车周边芯片的供应商，他们往往掌握行业最顶层技术核心，国内的芯片厂商既有机遇也有巨大的挑战，要在未来能够在汽车行业占有一席之地。

第二种是传统的传感器厂商，以及跟其他的分布式汽车电子架构相关的一部分供应商。这些是量产车中不可缺少的，目前基本都是国际厂商的主阵地。

刘斌表示，在三到五年的时间内，算法、软件、数据、单机算力相融合的路径，将成为自动驾驶商用落地的主流趋势，觉非科技希望能够通过决策地图与服务，让解决方案真正落地，推动行业向下一个进程发展。

而觉非决策地图与服务，主要包含三个方向：

第一种是地图数据服务。地图数据在全局工况下，以及更多适应ODD的场景下服务，用高精地图实现精准的定位和航向的输出是非常重要的。

第二种是基于自主生产的高精地图提供一个融合的高精度定位服务，产品的技术特点是低成本、高效能，可通过已经量产的传感器来去实现高精定位。

第三种是使用高精地图来去实现定位和路径规划的同时，为自动驾驶车辆提供安全驾驶策略，这个策略会跟交通法规以及特殊的路况相关。

地图数据的采集和更新

觉非科技自建了高精度、低成本、高鲜度的决策地图服务平台。

全国有900万公里的道路，采集的地图做到道路要素完善、精度很高，在局部的高精地图中容易实现，虽然地图数据并不能保证新鲜。但要把一款采集设备，以及采集设备之后所服务的自动化软件良好的整合在一起，难度其实还是非常大的。

当中要去考虑整个可量产效率的问题，考虑精度能不能满足Tier1和厂商的要求，以及覆盖要素足够全面。

当然，在地图行业还有一个非常重要的问题，就是如何解决地图的更新？

在生产地图的过程中，覆盖完第一遍道路，仅仅是万里长征走出了第一步。因为覆盖第一遍道路，主要是时间和成本的问题，只要方法确定，部署足够多的采集车辆，然后用人工的方法或者机器的方法绘制整张图，是可以做到的。

但在地图完成之后，保证它的更新将会成为关键，尤其是所有的数据不能全靠自有的有限数量的采集车去进行更新。

刘斌表示，互联网的经验告诉我们，保持地图更新这件事情，用自有车辆去采集的方式是非常困难的，而且成本不可接受。

因此在做地图设计和生产的时候，要考虑到哪些部分的数据是自己生产，什么样的数据是要靠其他的途径来去做到保持更新。

在整个分层的结构中，觉非科技是采用自采来去覆盖第一遍和一些新开的道路，同时结合众源数据的集合，做要素的进一步更新。

这里会涉及到一些隐私的问题、安全问题，也需要应对，公司要跟客户一起去解决。在整个地图生产出来后，就要去跟合作伙伴一起把地图应用在全局定位和全局的自动驾驶上。

自动驾驶的“新传感器”——超感

“超感”，是觉非科技基于亚米级增强定位服务的核心技术应用，此技术依托于低功耗Arm架构处理器以及车规级的硬件传感器实现，并已成为觉非科技“决策地图”应用的最佳实践。

传统的单目视觉识别车道线或者周围环境的方案，考虑到功耗、识别率、白天黑夜和各种路况的问题。实际使用场景中无法应对复杂情况，包括不同视野范围的障碍物、多车道线等等情况，在ADAS领域可能奏效，但在更高级的自动驾驶应用中，难以达到目标。

在刘斌看来，纯靠视觉感知行驶环境，无法胜任的场景很多。

而通过将地图的数据投影在车辆行驶的前方，可以给车提供感知力，弥补车辆的感知不足。因为地图对道路要素信息的标注完善，所以这些信息可以给车辆提供非常大的感知辅助，包括但不限于车道的虚实线、变道、坡度、出口等等。

这种地图需要首先去采集，把所有的车道线、形状、类型等道路环境元素汇总到地图数据库中。其中一个很重要的定位的关键点是路上的标牌，即各种道路交通信息指示牌，采集中需要对这个进行抽象化处理，转化成机器可读懂的语言。

目前，觉非科技地图的纵向定位精度可以做到50米以内3%的误差，航向角的精度可以做到0.3-0.4度。

在实际的应用中，在乘用车和商用车上，用视觉增强的方法，跟地图的特征匹配，从而把所有地图以及采集好的高精地图的数据，投影在车辆行驶的前方去做控制，能够帮助商用车节油，帮助驾驶员更早，更清晰的获悉道路情况。

融合V2X

高精地图在自动驾驶中发挥的作用其实会更大，届时将会实现一个感知共享，把所有路侧以及道路上所有感知到的信息集成到一块，做云端决策。

在刘斌看来，随着5G的落地，V2X的推广，云端决策或云端计算的服务可能会更多，地图会充当一个非常重要的作用——容器。

因为，只有车辆或者路侧传感器的数据汇集到一个统一的容器里，才能够实现全局的规划和决策，这个容器只能是地图。

2019年11月15日，由中国移动牵头的“5G精准定位联盟”正式成立，觉非科技作为合作单位，受邀加入此联盟并成为中国移动5G精准定位联盟理事成员。

觉非科技携“决策地图与服务”，将成为中国移动5G战略的重要组成部分。中国移动在全国范围将大规模建立高精度定位基准站，觉非科技能够参与其中，将会更快的推动项目的落地。

觉非科技在5G融合差分定位的技术与应用，将落实于中国移动在自动驾驶产业的高精定位服务之中，此服务将具有全场景、实时、高精度等优势。

刘斌表示，对于觉非科技而言，既不做硬件，也不做芯片，而以数据、算力、软件的融合为技术根基，通过“决策地图与服务”提供面向自动驾驶量产的服务，未来将实现一个消费者可以真正接受的落地产品。