打破美国技术垄断，海门一企业发明“连续运输机器人”

“每米10万美金，124米长度，1240万美金，交货期三年！”坐在对面的美国公司代表一副趾高气昂的模样，因为他掌握了一项独门技术，而且认定中国短期内无法造出性能相仿的同类产品。

近日，海门市北海路一间略显寒碜的厂房里，江苏千嶂矿山设备制造有限公司CEO罗华君回忆起2018年向美方代表询价时对方不屑一顾的神情，他还是有些生气。自那次会面后，罗华君就离开了上海温暖的家，赌上全部身家，辗转山东等地，最终在海门落脚，和一帮志同道合的年轻人一起，决定打破看似坚不可摧的“洋垄断”。

为此，他三顾茅庐，请来国内采矿工程、矿山环境工程领域的资深专家，山东科技大学博导常西坤教授进行项目指导，组建了精干的创业团队。要保证“运输机器人”蛇形走位无障碍，像坦克那样的传统履带显然无法胜任，罗华君等人专门开磨具定制了专用合金履带，开磨具5万元一套，光磨具又砸进去几十万元。为了移动迅捷准确，大家设法在履带中间嵌入了专用滑轮。短短一年多来，“连续运输机器人”研发费用已近千万元，车间一侧，测试报废的零部件堆得有人小腿高。

一年多含辛茹苦，罗华君等人终于自主研发出能够蛇形走位的“连续运输机器人”。这台“运输机器人”身长60余米，形似没有牵引车厢的双头小火车，顶端的皮带能够随着车体同步转弯，解决了困扰全球煤炭运输的难题。目前，这台“连续运输机器人”已成功申报了20多项国家专利，其中获批专利已有4项。

有了这台“运输机器人”，无论是掘进挖煤，还是煤炭洗清后矸石回填；无论是巷道呈直线，还是巷道弯弯曲曲，操作工人仅需在安全距离外远程操控，产出的煤炭，洗清出的矸石都会通过皮带源源不断的运出，再也无需工人冒险在井下开着专业铲车倒进倒出了。而且这个全自动小火车可以便捷进行拆卸，每节都自带动力单元，无论多长的煤矿巷道都可便捷使用。

“别小看黑色橡胶皮带，这卷80公分宽的皮带里有四层纤维衬里，配方也是独门秘籍，100米皮带的定制价格是20万元！”罗华君介绍说。据了解，这样才能保证皮带转弯时不会扯裂和长久使用。为了配合皮带的“蛇形走位”，皮带两端等距安装了不少圆盘和圆柱状轱辘。要实现两者与皮带件的完美配合，光试调角度，一帮人就反复试验了不知多少次。

罗华君介绍说，“连续运输机器人”的市场应用空间极为广阔。目前，已有多家煤矿看上了他们的产品，预计首批“运输机器人”明年4月即可到井下大显身手。与此同时，作为他们“煤炭自动化及标准控制系统”的后续，采用惯性导航的高效掘进机器人和有效预防安全生产事故的超前支护机器人、封堵机器人也已完成设计，正投入紧锣密鼓的试制中。

说明：本文内容综合自南通网、海门日报