国内外移动机器人AGV大比拼

作为工业机器人中的一种，移动机器人（AGV）正在被广泛应用于航运、物流、汽车制造等领域，大大提升了作业效率，为企业降低了劳动力成本，成为企业向智能化发展有力推手。众所周知，机器人中核心技术被国外垄断，我国在此项上有待于突破。那么，我们来看看国内外技术对比吧。

一、有预设参照介质的导引技术发展趋于成熟稳定

在实际工作中，AGV要读取路径上的参照介质，确定其当前位置。可见，移动机器人的核心技术之一就是导引技术，包括磁条导引、磁点导引、二维码导引、RFID导引、激光反射板导引技术等，可解决AGV定位。其特点是事先规划好AGV路径做好预设参照介质，或将参照介质和AGV路径联系起来。

这些年来，随着技术不断提升，国内外的移动机器人AGV制造商在导引技术上差距逐渐缩小，趋于成熟稳定，且成本也在降低，为AGV在各行业应用奠定了基础。

二 、无预设参照介质的SLAM导引技术是当前的研究热点

与有预设参照介质引导技术相比，无预设参照介质的导引技术SLAM还没有形成市场规模。SLAM导引技术可实现AGV自主避障，自主规划路径。对移动机器人制造商而言，无需考虑AGV在移动路上的参照物，可缩短AGV现场安装调试时间，能够提升AGV企业的利润水平。

目前，SLAM导引技术有三大主流分支，即激光雷达式、激光扫描轮廓式、机器视觉式。其中，激光雷达式主要用于无人驾驶车辆。激光扫描轮廓式主要用于室内AGV产品。机器视觉式应用案例更少，在5G和人工智能技术进一步推动下，机器视觉式的SLAM导引的技术发展潜力不容忽视。

三 、AGV车型功能复杂性进一步提升

随着客户需求不断提升，移动机器人AGV应用场景细分化，要与工艺结合，对适应能力、功能要求、定位精准、承载能力等要求非常高，导致其复杂性明显提升，给移动机器人制造商带来一定挑战。如承载能力，国内的移动机器人承重能力在3吨以下，10吨以上，甚至更重的货物，对AGV要求更高。而国外AGV发展相对成熟，应用更广泛，车型功能复杂性要比我国好很多。

总之，在移动机器人核心技术研发和应用上，国内外存在很大差距。目前，我国生产的移动机器人AGV主要用于国内市场，也有一些出口国外。如果能突破核心技术，如磁导引、二维码导引技术，相信我国移动机器人AGV能有更大的市场开拓。