可举3吨，伸展23米，实现7个自由度的巨型机械手

近日，由国家重点研发的“液压重载机械臂关键技术研究应用”项目，研发的两台机械臂正式成功应用于俄罗斯贝加尔湖矿客户现场。

该项目属于国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，是科技部设立的十六个重点专项之一，代表了国家工业重载机器人领域科学研究的超高水平。

该机械臂系统集成机械、电气、液压控制系统，通过无线或手动操作，实现了磨机衬板的运输、夹持、抓取、进行衬板姿态调整，将衬板精确放置安装位置。

从现场使用来看，磨机更换衬板使用该机械臂后，只需要3-5人，历时3-5天就能完成整个磨机衬板的更换，人员操作简单，且不会发生任何安全伤害。

力举3吨重物，实现7个自由度灵活运动，具有视觉识别技术，重复定位精度优于0.4毫米，未来有望应用在我国航天空间站仪器设备装配上……代表了国家工业重载机器人领域科学研究的最高水平。

液压重载机械手为多关节复合运动，为确保各关节的动作的协调性和可操作性，液压重载机械臂应用了多项创新技术：伸缩套梁滑板内置结构设计；多自由度紧凑结构手部设计；大重量行走车体路面自适应设计；伸缩梁内动态液压管路的布置设计；负载敏感比例控制多变负载液压系统设计；遥控技术应用设计。

有了重载高精度机器人，犹如赋予工人一只灵巧的「巨人之手」。不只是在磨机衬板更换环节，在重工业的热处理、锻造等环节，数吨重锻件的快速上下料、精细加工过程中，重载机器人均可以大展身手。

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