Yaskawa新型MOTOMAN-HC20DT协作机器人即将上市

Yaskawa Electric Corp.上周宣布，虽然前不久刚推出了能够移动10kg的协作机器人手臂，但仍宣布其新型MOTOMAN-HC20DT协作机器人已经上市。这家日本公司表示，新型MOTOMAN-HC20DT协作机器人具有更高的有效负载能力，并具有防尘和防滴功能。

Yaskawa表示，人口老龄化导致技术工人短缺，对灵活生产的需求在加大，Cobots可以在没有安全栅栏的情况下与人类一起工作，并且比其工业同类产品更易于编程和操作。但是Yaskawa指出，Cobots仍然需要对末端执行器，有效负载和工作空间进行安全评估。

更高的容量，更坚固

Yaskawa曾在7月份表示计划出售协作机器人，该机器人的IP67耐污垢，灰尘和液体性能为10kg（22磅）。它设计用于紧固螺钉，组装和分类小零件，以及拣选和包装，检查和测量以及其他功能。

对更大容量的需求导致供应商开发了MOTOMAN HC20DT，它可以移动20千克（44磅）。

Cobots的表面涂有丙烯酸氨基甲酸酯，顶部法兰为不锈钢。可以出于卫生目的将其清洗，例如在食品处理中（这需要系统集成商的安全评估）。Research＆Markets预测，到2025年，全球食品处理机器人市场的复合年增长率将达到12.7％，达到31亿美元。

机械臂的所有轴均符合国际电工委员会（IEC）的防尘和防滴水标准。

Yaskawa的目标是更多应用

协作机器人可以安装在机器零件和汽车生产线中，并且可以用于同时运输多个和较重的工件。Yaskawa补充说，HC20DT包括一个用于直接连接臂端工具的连接器。

安川还开发了一条内置的以太网电缆，以简化摄像机的安装。它可以与YRC1000micro以及HC10DT防尘和防滴落功能一起使用。

Yaskawa表示，希望Cobot的占地面积小，易于使用和坚固耐用，将有助于客户满足多样化的需求。预期的应用包括机器维护；汽车制造和装配；食品，化学品或化妆品的运输。