LabVIEW Vision＋Arduino之视觉循迹小车
沛华LabVIEW基础课程|第27讲
『LabVIEW Vision』
视觉循迹小车
请看视频
大致实现思路：
1.将采集到的图像进行二值化处理.处理完的图像如下图所示（红色表示“1”，黑色表示“”）：
2.寻找边缘，若找到的边缘在视野范围内偏左，则小车左转；若找到的边缘在视野范围内偏右，则小车右转；若找到的边缘在视野范围规定的区域内，则小车直行.
找到的边缘我们用一个小矩形标识，如下图所示：
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