用案例教FANUC编程指令，史上最经典的PPT案例

匹配前，检查确保连接线缆正确无误

开始匹配

一， 开机时同时按住上一页下一页

二， 开机等待15秒出现界面，在Select>- 输入3确定

三．等待15s后出现，把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius

有时候制造商为Fronius，设置为Ceneral Purpose，确定。在改回Fronius

四．型式设置为TS/TPSwith Dnet，确定冷开机然后在关机正常启动

1．冷开机按FCTN功能键

五．开机后出现下图界面，Enter the Device MACID：2输入2，

重置IO，选择否

六．设置DevioceNet板置于ON状态

七．弧焊软件设置，多个焊接条件处理：启用

八．设置数字量输出信号

（DO121）通常 weld Seave （启动焊接）

（DO122）反转 Robot Peady （准备）

以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝，可以吐丝匹配OK

匹配完成后的一些问题：

1. 报警信息为：（ARC-025焊接后激活）

焊接后激活

设置方法：变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE

2. 主板未找到

检查DevioceNet插头接线

从上往下（1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑）

五孔防撞接法：在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻

主板如图所示，DevioceNet线接到上面OK

-------End-------

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