国产机器人正走向“高精尖”

8月20日至25日，2019世界机器人大会在北京亦庄举办。

在约52000平方米的展区里，各路机器人精英会聚一堂。仿生鸟在空中自由翱翔、手术机器人多臂操作精巧地“穿针引线”、物流机器人好似精灵穿梭在人群之中……在2019世界机器人大会现场，未来生活图景正向此时的我们“招手”。

以“智能新生态，开放新时代”为主题的本届世界机器人大会于20日至25日在北京亦庄举办。本次大会由相关论坛、机器人博览会和机器人大赛三个板块构成，吸引了全球近200家机器人企业、高校和科研机构，展出了700余款产品。大会有四大展区，分别为工业机器人展区、服务机器人展区、特种机器人展区和物流机器人展区，场馆总面积达52000平方米。

据了解，世界机器人大会此前已成功举办四届，成为全球机器人产业发展的展示窗口及科普平台。本次世界机器人大会展示的中国机器人有何亮点，从中可以发掘出怎样的产业趋势，就请跟我们一道去看看。

特种机器人

南京企业巡检机器人重磅来袭

据中国电子学会编写的《中国机器人产业发展报告2019》显示，近年来，全球特种机器人整机性能持续提升，不断催生新兴市场，引起各国政府高度关注。2014年以来全球特种机器人产业规模年均增速达12.3%，2019年全球特种机器人市场规模将达到40.3亿美元，至2021年，预计全球特种机器人市场规模将超过50亿美元。

南京本地企业、国内特种机器人产品和服务提供商——亿嘉和受邀出席本次大会，展示其在电力、消防等领域的多款机器人产品和应用案例。其中，室内轮式智能巡检机器人在本次盛会中首次亮相，受到多方媒体及客户的关注。

亿嘉和

该款室内轮式智能巡检机器人主要应用在配电站房、开关室等室内场景。采用激光导航，无需搭建轨道。多节升降模块结合高度灵活的云台能实现竖直检测面的全覆盖，代替人工实现7×24小时不间断巡检。通过在本体搭载多种高性能传感器，可实现图像识别、红外测温、局放检测、环境监测等功能。工作人员可直接通过后台专家系统，远程了解设备运行状况，大大节省人力成本，提高工作效率。

此次展出的新一代小型化室外智能巡检机器人采用更先进的3D　Slam导航定位技术、红外快巡技术，更灵活的云台设计，大幅地缩减了产品的体积和重量，提升了巡检效率。

娇小的身躯，鲜红的外壳，哈工大机器人集团此次展出的智能灭火机器人位于该集团展区中央，此类机器人可在火灾发生时替消防员进入火灾现场。

“你可以看到前面这个比较粗的黑色管口，就是出水口，可以喷射水柱，也可以喷雾。通过遥控器，消防员调节水柱喷射方向。”软件工程师孙先孟表示，这台智能灭火机器人具有较强的越障能力，可以适应不同地形的灭火需求。

医疗机器人

手术机器人进入三甲医院

医疗类机器人是此次大会的亮点之一。首次参加世界机器人大会的北京市医疗机器人产业创新中心此次参展的机器人主要有手术类机器人和护理类机器人，其中就有中国首款神经外科手术机器人。

据介绍，这台手术机器人可用于治疗癫痫、脑出血、帕金森、颅内肿瘤。目前，这台神经外科手术机器人，已经在全国300多家医院推广，北京有协和、宣武等大医院采购。该机器人已经具备医疗器械的3级证书，目前已实施5000例手术。

由中国自主研发自主制造的腹腔镜手术机器人系统也在该展区亮相，这套系统可以适用于普外科、胸外科、泌尿外科等各类手术。在病人腹腔内完成各类治疗镜手术，可以做到小于一毫米的精准度。

医疗机器人

最早进入中国的达芬奇手术机器人在此次大会上带来了最新产品。此次展示的是达芬奇第四代手术机器人，主要可以做胃肠肝胆胰、结直肠、妇科、泌尿等科手术。机器人由医生控制台、手术机械臂和成像系统三个部分组成，在展会现场，达芬奇还展示了如何给花朵进行“手术”。

目前全国共装配达芬奇手术机器人90多台，已经进入了北京、上海、浙江、江苏、西安等城市的三甲医院，手术量已达到11万。

展会现场，天智航带来的脊柱外科手术机器人也引得不少人前去围观，这款名为天玑骨科手术机器人是国际首款能够开展创伤骨科、脊柱外科手术的骨科机器人，可以进行精准定位的微创手术，还能进行手术规划与手术操作相分离的远程手术。

天智航的骨科手术机器人2016年就已经开始上市销售了，已在北京积水潭医院等10多家医院投入临床应用，已完成了数千台手术。

仿生机器人

上天入海代替人类进行精准作业

拉动拉杆，推下油门，随着遥控器上的两下操作，一只翼展2米的“老鹰”在D馆上空徐徐飞过；展台前，水箱里，几可乱真的仿生水母机器人缓缓地伞状开合……熙熙攘攘的各展馆内，外形模仿生物并具备生物工作性能的仿生机器人以“动物园”组团，成了最受瞩目的明星。

一款名为驭风者的仿生机器人是通过模仿自然界大型鸟类制作而成，机身和一张课桌台面大小相当，重量不到600克，飞行速度可达每秒7米。驭风者的每扇翅膀可以拥有两个或三个自由度，以增加机器人本身的灵活度。通过模仿鸟类飞行时翅膀的拍打姿态，机器人可以在飞行中利用上升气流作为助力使自身前进、盘旋和滑翔，还可以通过尾翼控制转向。据推出该机器人的蜂虎科技创始人蔡毓表示，这款机器人可以用于航拍、隐蔽侦查、影视道具、教育娱乐等领域。

有天上飞的，还有水里游的。一条“鲨鱼”机器人在展示水箱内来回游动，身长2米的大块头格外吸睛。其实，这条“鲨鱼”掌握的本事可不少：即使是从事危险的水下活动，它也可以深入水下600-1000米测绘地形，还可以探测水质条件。

博雅工道工程师介绍说，这条大“鲨鱼”学名叫智能仿生鲨鱼无人潜航器，最大的特点是没有像其他仿生潜航器那样使用缆绳，从外形上来看它跟鲨鱼长得一模一样，身上没有任何装置。如此高的仿真度对于仿生“鲨鱼”来说也是工作的需要，“在潜到水底后，因为它长相和真鲨鱼一样，所以不会惊扰到其他海洋生物，可以很顺利地开展工作。”

当然，单靠“鲨鱼”自己是不能完成重任的，还需要有人工指挥。在人工鱼箱的一侧，记者看到一个呈圆环状的显示屏，显示屏下方是各种设备仪器，工程师坐在仪器前方操控按键，指挥大“鲨鱼”完成各项指令任务。

据现场一位从事人工智能研究的业内人士表示，在深海、高空等不适合人类活动的危险领域，使用自动化是必然趋势。在这些环境下，这类机器人可以代替人类进行精准作业。

此外，深受小朋友喜爱的仿生机器人还被开拓出教育功能。仿生机器人教育学习包的推广，也为这一市场开拓了更多途径。

配送机器人

室内室外场景皆有入局者

快递是很多人生活中重要的组成部分，未来，配送机器人将会闯入市民的生活。为此，今年世界机器人大会还专门增设了E馆，专门展出物流配送机器人。它主要分为室内配送和室外配送两种。面向写字楼和酒店场景的机器人厂商展出了室内楼宇配送机器人，面向园区进行短途配送的厂商展出了无人配送车。

在展会现场，京东智慧物流展示了全套无人仓储物流系统，其提供从仓储到分拣再到配送的一体化服务，它的中件托盘存取系统由AGV、六轴机械臂、视觉系统、无人堆垛叉车、四向穿梭车和立体货架组成，形成一整套的货品存储运输体系。

京东配送机器人

据京东展台的工作人员介绍，这款快递机器人是京东自主研发的，机器人周身安装雷达和传感器，360度监测周围道路。机器人会在配送点自主停靠，在即将到达目的地时发送信息，用户可以通过人脸识别、输入验证码、手机扫描三种方式打开机器人的快递箱取走物品。较小的全向配送机器人还可以横向行驶，在原地完成转向。

美团的无人配送机器人分为，中型无人配送车——魔袋、小型无人配送车——小袋和配送无人机三种。

魔袋属于低速无人配送车，能够通过人脸识别用户，货箱内部还有温度传感器，可以根据物体温度和环境温度的差值自动调节箱内温度；小袋定位于室外封闭园区的配送场景，可以在复杂路况下自动避障并规划路线，主要用于外卖配送的任务。美团的无人机配送业务是在2017年开始的，美团表示，将在未来5年实现覆盖3公里、时效10分钟的无人机配送服务。

主打室内楼宇配送的擎朗科技今年新推出了两款送餐机器人，分别是海底捞定制的小食配送机器人和酒店配送机器人。定制版“海底捞小食机器人”是在海底捞智慧餐厅外为顾客配送小食的机器人，虽然是定制版，但也同样适用于不同的配送需求。

新款的酒店机器人配备了双层智能保密储物格，当机器人将物品送到客房后，顾客可以通过密码打开储物格取出物品。这种机器人能够自主避障并重新规划路线，适用于商场、外卖、快递等配送服务。

擎朗科技还展出了一款能够垃圾分类的收残机器人，和一款大容量的双向机器人。通过系统设置，收残机器人可以自动将不同垃圾收集在不同的区域，提前做好垃圾分类。

趋势总结

机器人发展方向更“精细”

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，也是衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志。《中国机器人产业发展报告》显示：2019年，全球机器人市场规模预计达294.1亿美元，2014年至2019年年平均增长率约为12.3%。我国机器人市场规模预计达86.8亿美元，2014年至2019年年平均增长率约为20.9%。中国机器人市场进入高速成长期。

从今年世界机器人大会的整体情况来看，今年参展厂商展出的产品更加聚焦在细小的行业领域，发展重点更加集中在商用服务、物流配送、教育和医疗四个大方向上。

商用服务机器人一直是国内机器人产业的重点方向，物流配送机器人是今年机器人领域的一个新热点，教育和医疗都是有更细市场划分的研究领域。机器人行业已经开始走向了更“精细化”的发展方向。有了更明确的目标，或许机器人市场也将迎来更多机遇。