苹果的自动驾驶进展怎样了？负责人展示了两个正在研发的新系统

经历了调整和裁员，苹果的自动驾驶项目还在进行。上个月苹果发布了一篇关于自动驾驶的论文后，苹果又公布了一些进展。

据

《连线》杂志

报道，苹果人工智能部门主管 Ruslan Salakhutdinov 周五参加了长滩市的信息处理系统大会（NIPS）。Salakhutdinov 在 2016 年 10 月加入苹果，目前仍在卡内基梅隆大学任职。

Salakhutdinov 在一场面向 200 名 AI 专家的会议上展示了苹果研发的自动驾驶技术成果，其中一项是识别周遭环境的视觉导航系统，车辆通过摄像头捕捉周边的车辆、行人和道路信息。

Salakhutdinov 在现场展示了图片说明，即便有水滴溅落到摄像头上，或者行人的部分图像被车辆遮挡，这套系统依然可以正常运作。“如果你 5 年前问，我也不敢保证我们可以做到这样。”

另一个项目基于那篇上个月发表的学术论文，研究成果是名为 VoxelNet 的识别系统，通过激光雷达确定周围物体和行人的位置以及大小。

另外苹果也在研究怎样从动态的车辆上获取信息，通过已经安装了自动驾驶系统的车辆构建信号灯、道路标记等信息，让 3D 地图更加精准。Salakhutdinov 提到实时定位和地图构建技术 SLAM，这项技术已经被用于机器人、自动驾驶、地图和增强现实上。

不过这些进展还只停留在研究阶段，并不代表苹果自动驾驶产品的最终细节。有限的信息来看，这些成果也并不新鲜，各大厂商使用的高级驾驶辅助系统（ADAS）也有相类似的技术。

自动驾驶项目在苹果经历了重大调整，2016 年部分业务撤销、员工被解雇，项目目标被调整为自动驾驶系统而非制造汽车。今年 4 月，苹果拿到美国加州的路测许可，开始使用改装的丰田 SUV 车型 Lexus RX450h 上路测试。今年 6 月，库克在一次采访中承认”公司确实在研究自动系统”。

题图来自 Pixabay

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