什么样的路才是智慧的路

打造智能网联汽车产业创业及产业化高地，长沙市、湖南湘江新区全力建设的智能网联汽车“两个100”项目完成已进入倒计时阶段，长沙自动驾驶之城呼之欲出。小编带你探究车路协同。

车联网核心在于车路协同技术

开放道路被业界称为“智慧的路”，开放道路智慧在哪里？

自动驾驶车辆要在城市道路、高速场景大规模运行落地，实践中，很多应用场景单纯依靠单车智能无法彻底解决问题，必须做到车路协同。

2018年上半年，百度、阿里、腾讯相继提出了车路协同的发展自动驾驶的新思路。车联网是实现自动驾驶技术的一种重要途径，其核心在于车路协同技术。“聪明的路、智慧的车”的技术路线能够弥补当前自动驾驶汽车在信息感知、分析决策上的不足，尽快实现车辆的智能化、自动化运营。

什么样的路才是智慧的路？北京航空航天大学副校长王云鹏认为，未来基础设施将是五网融合的形式：数字化、结构化的道路网，“固定传感+移动传感”相结合的传感网，基于场景的控制网，高效便捷的能源利用网和宏观级的管理数据基础平台。2018年，交通运输部公路科学研究院副院长岑晏青曾就如何设计“智慧高速公路”在一次演讲中表示：打造“智慧高速公路”需要构建5G通信传输网络、高精度定位网络、高精度驾驶地图、路侧设备电子化标志、新技术集成应用、交通运行控制中心。

各地也在实践中。媒体报道，杭绍甬高速公路和京雄高速将按照“智慧高速公路”的要求建设，最终目标是实现全天候通行、自由流收费、车路协同式自动驾驶行驶。

去年，长沙市、湖南湘江新区和百度联手，为长沙打造自动驾驶共享出行与车路协同“城市新名片”。百度Apollo将在长沙指定区域和开放道路探索智能共享出行新模式，国内首批自动驾驶出租车将在长沙规模化落地测试运营。同时，阿波龙无人驾驶小巴也将在封闭园区和景区商业化落地，服务园区内乘客。此外，Apollo还将打造Apollo Bus智能公交示范路线，推动公共出行的智能化升级。

开放道路的重点区域是交通路口

智慧的路有哪些黑科技？如何传递信息和学会思考？新区智能网联汽车产业主力军之一的长沙智能驾驶研究院（又称“CIDI”）研发智能车路协同系统，是CIDI有别于其他智能驾驶公司的特点之一。

CIDI的CEO马潍博士曾表示，让车辆在路上经年累月地跑数据，顶多能在99%的程度上实现自动驾驶，要想让无人车安全上路，就一定要解决最后1%的问题。于是，CIDI决定另辟蹊径，做车路协同。车路协同简称V2X，指的是智能网联汽车和路侧单元之间的通信和调度。

“相当于有一个智能警察在路边引导和监测自动驾驶车辆。V2X是快速解决最后1%自动驾驶的关键一步，车辆的智能化有一个迭代过程，我们可以先让路变得‘聪明’起来。”

CIDI推出V2X+交叉路口的方案和V2X+智慧高速的方案，其中V2X+交叉路口主要解决零拥堵的问题、V2X+智慧高速的方案主要解决零伤亡的问题。

CIDI技术专家介绍，城市开放道路的重点区域就是交通路口。CIDI智能网联交叉路口管理系统主要由RSU、边缘计算单元、智能交通信号灯、路侧传感器等组成。通过V2X技术、交通信号灯控制和交叉路口环境分析，可实现交叉路口行人、非机动车辆、红绿灯与智能网联汽车之间的信息传递。比如，高清摄像头能实时检测视角范围内的车辆与行人的位置和速度，统计路面实时交通流量等；毫米波雷达可以获取车辆的种类与位置、速度，行人的位置和速度等信息；激光雷达可用于车辆拥堵排队状态、车辆位置与种类、错误行驶方向、能见度（雾）、人和动物等的检测。这些传感器获得的原始数据会交给边缘计算单元进行数据融合。

V2X+智慧高速方案将在新区100公里智慧高速公路上应用，将在高速公路路侧搭建RSU（road side unit 路侧基站）。每个RSU除了拥有提供车辆主动安全功能，例如障碍物提示预警、交通事故预警、道路危险状况预警等23个预警功能之外，还拥有交通流量统计及道路动态环境和交通事件感知功能。

智慧交通走出新区道路

2018年12月28日试运行的全国首条开放道路智慧公交示范线位于新区，道路全长7.8公里，试运营4辆全电动公交车，分别由中车和CIDI进行智能化改装。CIDI还对该示范线沿线道路进行了车路协同网联化改造，可实现车辆自动启停、红绿灯路口转弯、停靠等一系列动作。据悉，这是新区“两个100公里”项目率先实现的车联网应用。

技术人员介绍，在智慧公交线路段，普通的社会车辆将可以通过CIDI发布的CIDI-车路协同应用程序获取红绿灯信息。通过手机实时位置及相关数据，云端可以判断出驾驶员即将经过的交叉路口和所在路段信息，并从云数据中调取相关路段及路口交通灯信号状态，反馈给驾驶员，由APP获取云端数据后即可完成HMI显示、红绿灯感知等功能提示。通过以上感知，降低因前方大型车辆遮挡或视线模糊造成的事故概率。

“智慧公交线路所有测试数据，通过智慧公交一体化管控平台进行归集。”湖南湘江智能科技创新中心有限公司相关负责人介绍，智慧公交一体化管控平台是基于系统工程理论，将信息、通信、控制、车辆定位、计算机网络等技术科学集成，应用于整个智慧公交的控制管理系统。该系统由智能网联监控及安全预警系统、智能驾驶网联系统、智能网联数据管理软件平台、一体化基础运营管理软件平台组成，可实现对智慧公交正常营运的全方位支持。

目前，长沙聚集了长沙智能驾驶研究院、中联、京东无人车、三一、北汽、智慧畅行、桑德等具有重大技术创新和较大产业规模的智能网联汽车关联企业347家，成立了“智能网联汽车产业·湘江联盟”，智能网联汽车全产业链初具雏形。

完

供稿： 胡益虎

编辑：杨海朋

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