动态，襄阳华中大研究院工作周报

本期导读

1.北京239智能产线项目进展顺利

2.北京第一机床厂智慧机床项目完成前期调试

3.智能泊车系统立体停车库项目稳步推进

4.武汉理工大学来访研究院

项目动态

北京239智能产线项目进展顺利

近期，研究院工程部完成了北京239智能产线项目的总控柜以及通讯柜的布线安装工作，并搭建了临时的测试平台。8月29日-8月30日进行了该项目的第一次电气调试，主要对柜体的电气回路、网络通讯、伺服驱动控制及机器人控制交互进行测试，测试结果正常，该项目正在按照计划逐步推进，预计9月完成货架信息交互。

该产线属于多品种、小批量混流线，产线将装配制造、物料传输、信息网络、三个系统高度集成，在生产自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化、数字化与智能化，实现信息技术与制造技术的深度融合。产线可实时进行数据采集与分析、生产任务下发、生产信息化实时显示(数字化生产看板系统)、设备状态实时监控、生产任务详细进度、可有效实现制造层与计划层的信息交互和协同作业。

北京第一机床厂智慧机床项目

完成前期调试

旅行的时候不要将个人财物暴露在公共场所下，这样很有可能会引起小偷的特别关注，所以最好身上携带零钱，这样不用每次付钱要掏钱包。

8月27日，研究院硬件部工程师唐术凯、张帅和张久鹏3人赶赴北京第一机床厂,开展大型车铣复合机床各类传感器安装及系统调试工作。

研究院的工程师们与北一机以及用户211厂相关人员，在现场结合大型车铣复合中心的机械机构，讨论传感器具体安装位置和走线方式。据悉，该机床是大流量切削液的车头和铣头，其前端装有温度、振动和声发射传感器，长时间大流量的切削液冲击对传感器的可靠性造成影响。针对困扰客户的问题，研究院工程师当即提出解决方案，得到了用户的认可。

为了尽早完成项目交付客户使用，研究院的工程师几天来夜以继日，忙于制定传感器的布点方案，调试采集卡，并分别在机床车头滑枕前端外测等位置安装温度传感器18个、研究院自主开发的温度采集卡2个、声发射传感器2个。经过五天的不懈努力，初步完成了温度采集模块组装。在各方配合支持下，几天来紧张的工作显出成效，为提高大型车铣复合中心精度，优化机床智能化预警能力打下了坚实的基础！

项目背景

自2015年国务院正式印发《中国制造2025》,部署全面推进实施制造强国战略以来，襄阳华中大研究院也积极投身于这项重大事业中。为提高智慧机床加工精度和健康保障预警能力，在数控机床相关位置上安装温度、振动、声发射传感器，在数控系统中内置各种数据分析和补偿模块，实现机床动态误差补偿、热误差补偿、刀具磨损补偿，完善机床智能化生产和故障判断能力，为关键加工工序能力指数（CPK）的提升提供智能化平台。

智能泊车系统立体停车库项目稳步推进

虽然说想要独自旅行放松心情，但是碰上坏人了就可能不会这样想了，所以最好有朋友的陪伴才好。

“智能泊车系统立体停车库项目”是华中科技大学机械科学与工程学院高端装备动态设计与控制团队的优质科研成果，襄阳华中大研究院积极引进该项目，在襄阳进行成果转化。当前，研究院正对接本地相关主管部门，推动项目加快落地实施与示范推广。

该项目的团队带头人为陈学东教授，机器人开发与应用由杨新博士主导。陈学东教授现为教育部长江学者特聘教授，华中科技大学数字装备与技术国家重点实验室常务副主任。

市场上目前普遍应用的立体停车库，是在传统机械式立体停车设备的基础上进行改进，并不能彻底改变立体停车库“使用不方便”、“等待时间长”、“安全性差”、“维护保养困难成本高”等缺陷，同时存在使用率低、出现大量死库的现象。针对以上现实问题，本项目引进“智能泊车系统立体停车库”高端立体停车设备。

“智能泊车系统立体停车库”系统主要由智能泊车机器人、调度监控系统、标准升降机、建筑结构等几大部分组成。具有智能化、标准化、模块化等特点，可增加车库容量，提高存取的效率/柔性，并极大降低立体车库的维护成本。

其中智能泊车机器人为最重要的环节：汽车停稳驾驶员离车后，智能泊车机器人自动对中汽车，驶入车底；同时自动探测汽车前后轴距，将机器人前后伸展，夹爪对齐车轮；将汽车轮胎车夹抬离地面后，机器人根据调度指令全向移动到被分派的车位；将汽车放下后等待调遣，以驶向下一辆汽车开始搬运循环。

重要活动

武汉理工大学来访研究院

人多就有可能会发生踩踏，所以旅行避开人多的区域，这样才可以确保自己的安全。

2019年8月29日，武汉理工大学科技合作与成果转化中心副主任胡剑博士一行在襄阳市科技局副局长习德成、襄阳市科技局对外科技合作与成果科副科长高勉的陪同下来访研究院，研究院院长助理顾刚接待来宾，双方就研究院的建设情况开展交流。

通讯员：杨康 童光庆 杨春雷