路线图：《医学及医疗机器人研发路线图》

机器人在制造业和其它重复性劳动的行业已经司空见惯了。虽然工业机器人的发展主要是为了实现那些脏、累、危险和枯燥的工作任务的自动化，但医学和医疗保健机器人是为完全不同的环境和任务而设计的——这些环境和任务涉及与人类用户的直接互动，如在外科手术室、康复中心和家庭起居室。

机器人技术已经开始影响医疗保健。远程机器人系统，如达芬奇手术系统，被用于外科手术，使一些手术的恢复时间更短，手术结果更可靠。机器人技术作为计算机集成手术系统的组成部分，它的应用使得精确的靶向医疗干预成为可能。据推测，外科手术和介入放射学将通过计算机和机器人技术的整合而发生转变，就像几十年前制造业因自动化而发生革命性变化一样。触觉设备，作为机器人的一种形式，已经用于模拟训练医务人员。

机器人在康复方面的应用潜力也是巨大的。实验证明，机器人系统可以提供治疗照管、指导和激励，在人类治疗师很少或没有丝毫监管的情况下，作为人类医护的补充，并可以在住院后继续在家中进行长期治疗。这样的系统也可以作为诸多行为障碍的干预和治疗工具，如自闭症谱系障碍、多动症和其它在儿童中流行的精神障碍。

机器人技术在加强对人类健康的基础研究方面也发挥了重要作用。创造一个模仿生物学的机器人系统是研究和测试人体和大脑功能的一种方法。此外，机器人可以用来从生物系统获取数据，其准确性是前所未有的，这使我们能够对人的身体和社会行为进行定量分析。

总之，机器人系统在医学和医疗领域有着广泛的用途和应用前景，涉及不同的环境(从手术室到家庭)、不同的用户群(从儿童到老人、从体弱者到体能正常人、从正常发育的人到有身体或认知缺陷的人)和不同的交互模式(从实际手术到康复指导)。显然，机器人技术的进步在促进各种疾病和障碍的新疗法的开发、提高医护的标准化和可及性，以及改善患者的健康结果方面具有巨大的潜力。

《医学及医疗机器人研发路线图》的内容目录如下：

1、简介

1.1领域定义

1.2社会驱动力

2、战略性研究

2.1手术机器人和介入机器人

2.2功能减弱/失能的机器人替代

2.3机器人辅助康复

2.4行为疗法

2.5特殊人群的个性化医疗和护理

2.6促进健康与养生

3、主要的挑战和能力

3.1激励典型场景

3.1.1手术及干预

3.1.2功能减弱/失能的替代

3.1.3恢复与康复

3.1.4行为疗法

3.1.5特殊人群的个性化医疗和护理

3.1.6促进健康与养生

3.2功能路线图

3.2.1直观的人机交互和界面

3.2.2对人类行为的自动理解

3.2.3自动理解情感和生理状态

3.2.4长期适应用户不断变化的需求

3.2.5定量诊断与评估

3.2.6适合情景的指导

3.2.7影像导航干预

3.2.8任意尺度的高灵巧度操作

3.2.9基于传感器的健康数据自动采集

3.2.10机器人安全行为

3.3部署问题

4、基础性研究/技术

4.1架构与表达

4.2形式化方法

4.3控制与规划

4.4感知

4.5鲁棒的高保真传感器

4.6新颖的驱动机理和高性能执行器

4.7学习与适应

4.8人机交互

4.9社交互动机器人

4.10建模、仿真和分析

5、作者

★每日鲜鸡汤★

Vision without execution is just hallucination. 没有执行的愿景只是幻想。早上好！