波士顿动力机器狗开源了，3D打印一个来玩玩！

说到四足机器人，不得不说波士顿动力的机器人，一条视频几百万的播放，为了促进行业发展，最近他们开源四足机器人狗，名为“Solo 8”。结合目前的3d打印技术，可以轻松实现硬件部分的制造了。下面悟空打印坊3D打印来为大家进行介绍。

现在，全球任何实验室都可以在线下载文件并打印零件，并从目录中购买其余组件。每个人都可以在几周内添加更多功能，并且完成它。这样您拥有了世界一流的机器人。

使用有腿机器人测试高级控制和学习算法可能需要大量硬件开发或维护成本，为了支持研究的快速和广泛的进展，团队决定其硬件、固件和中间件需要变得便宜，并且相对容易复制和实现。使设计开源使这成为可能，同时允许机器人的规格更自由地在各地的3D打印狗主人之间进行比较。尽管诸如“开放犬计划”和“ Oncilla”之类的项目已经提供了其设计，但也很少有人使用开源扭矩控制的有腿机器人平台。

研究人员可以利用廉价的塑料3D打印和高性能的无刷直流电机(BLDC)来生产零部件。此外，由于移动设备市场的发展，该团队可以利用价格低廉的微型传感器、低功耗、高性能微控制器和增强电池技术。

机器人的关节被证明是多转的能力，并且完整的机器人是由四条相同的腿和一个3D打印的身体结构组装而成。它重2.2公斤，身长42厘米，宽33厘米，可以通过TI和定制电子板进行有线通信，也可以通过WiFi网络接口进行无线控制。在成品中，所有的东西都包含在一个3D打印的外壳中，没有电线暴露在外。此外，模块组装很简单，只需要很少的独立部件，除了电机轴和滑轮，其他部件要么是3D打印的，要么是现成的。

研究小组的下一步是继续开发新的Solo 12版的狗机器人。它共有12个执行器，每条腿3个，最初的测试表明，它甚至比它的前辈更多功能，能够显示更广泛的复杂行为。

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