机器人在海洋中走自己的路

当被问到他多久发现一次可疑未爆炸炸弹时，杰西·汉纳姆随便说：“这很普遍。”

Hanham先生是Spectrum Offshore的共同创始人，Spectrum Offshore是一家海洋测量公司，在泰晤士河口做了大量工作。

他的公司从事各种海洋测量，但是在新的海上风电场的现场工作对他来说已成为一项大生意。

在泰晤士河口以及在第二次世界大战中遭到炸弹袭击的其他地区的工作可能涉及捡拾未爆炸弹药的信号。

风电场运营商是Jess Hanham的重要客户

利用这些信息，项目经理可以决定是否将涡轮机和其他设备放置在与可疑炸弹相距安全距离的地方，或者由专业公司炸毁它们。

目前，海上勘测是由乘船出差，收集数据并将其带回进行分析的团队完成的。

有时，这将涉及一艘相对较小的船只，其中有两名船员，一名验船师和他的装备。但是，更大的海上检验项目可能涉及更大的船只，其中有数十名船员，每天的费用约为100,000英镑。

传感器设备因工作而异。有时，它可能是拖在船后的声纳阵列，而在其他工作中，它可能是水下无人驾驶的车辆，可由验船师在水面进行控制。

恶劣的天气会打扰工作，使生活不舒服。Rovco首席执行官布莱恩·艾伦（Brian Allen）表示：“我一直在海上航行9号和10号大风，它们不是工作的好地方。”

他的公司是寻求使用人工智能（AI）系统破坏市场的少数公司之一。他们看到了一个称为自动水下航行器（AUV）的水下机器人将在无需过多人工监督的情况下完成测量工作并将数据发送回办公室中的测量员的未来。

总部位于布里斯托尔的Rovco正在研究该技术的关键部分。它已经训练了一个AI系统，可以从海上收集的数据中识别出海床上的物体，这一过程耗时四年。

添加AI意味着数据不必由船上的人员进行分析，也不必带回岸上进行评估。这项工作实际上是在那儿完成的，然后由可以在船上或很快在水下机器人本身上运行的AI进行。

艾伦先生说：“没有人工智能，水下机器人非常笨拙-只能按照预先编程的线路来跟踪管线和电缆。”

他说：“使AUV实时分析数据意味着您实际上可以指示机器人执行其他操作。如果遇到问题，则可以停止调查并收集更多数据，而机器人可以自行做出决定。”说。

因此，例如，如果AI举报了某种看起来像未爆炸的炸弹，它可能会停下来，返回并进行进一步分析。

目标是让机器人以最少的人工监督即可勘察水下结构

对于某些工作，例如拆除水下油气基础设施，工程师需要了解设备的确切尺寸和位置。

为此，Rovco还开发了一种视觉系统，可以生成水下基础设施的精确地图。

该系统生成单个数据点的3D云，这种格式用于CAD等建模软件中。它将这些点与相机图像结合起来以生成逼真的3D重建。

Rovco目前正在将视觉系统，人工智能和水下航行器整合在一起。

其他公司也在竞相将AI引入行业。

公司竞相将AI引入其水下车辆

杰克·汤普金斯（Jake Tompkins）是英国Modus的首席执行官，该公司拥有12辆无人水下航行器。它将与达勒姆大学开始一项为期两年的计划，以开发一种人工智能控制系统，该系统将允许其一些水下车辆在调查期间识别其位置，物体和异常情况。

他说，与达勒姆结合是开发该技术的非常有效的方法，因为它们已经为汽车和航空航天业提供了成熟的AI系统。

汤普金斯表示，使用自主的海底机器人来勘测海床并检查水下结构将是“改变游戏规则”的事情，应该“大幅度”削减成本。

他认为，不久之后，水下机器人将被派驻海上，也许是在海上风电场，或者在石油或天然气设施。

在需要时，它们将被唤醒并发送到收获数据，然后将其发送回陆上控制中心进行处理。

未来几年，水下航行器将在海上航行

汤普金斯先生说：“我认为距首次在现场部署自动驾驶汽车的商业化部署可能还需要两年左右的时间，但这肯定是我们前进的方向。”

他的公司目前正在研究在水下航行器（AUV）出海时保持充电状态的技术，以及允许它们回传数据的技术。

对于能使这种智能水下机器人工作的公司来说，这是一项多汁的奖励。咨询公司伍德·麦肯齐（Wood Mackenzie）的海上风电研究主管SørenLassen表示，在未来十年中，海上风电市场有望出现“非凡的”增长。

目前，只有六个国家拥有商业规模的海上风电产业。他预测，十年后，将有20个国家加入该俱乐部。

去年，全球有29吉瓦的海上风电接入电网。伍德·麦肯齐（Wood Mackenzie）预测，到2029年，这一数字将达到180吉瓦。

这将涉及建造数千台风力涡轮机和铺设数千公里的电缆以连接这些风电场，而所有这些都需要水下测量员的服务。

到2029年，海上的大部分工作可能会由自治系统完成，而人员又会回到办公室。

杰西·汉纳姆（Jess Hanham）将使用最新技术来使自己的业务保持最新，但担心这项工作的回报会降低。

“我喜欢各种各样的东西。对于我被困在办公室里-我会讨厌的。出去做调查工作，再回来从头到尾看到整个事情-它使您拥有工作的主人翁。我非常享受那。如果我们要失去其中的一部分，我认为那将是一种真正的耻辱。”