零基础入门学习PLC编程案例，如何做好恒压供水系统

PLC是一门实践性的技术，编程不是目的，梯形图也不是目的，PLC和外围的传感器，比如接近开关，光电开关，编码器以及各种执行机构，比如电动机，伺服，变频器，气缸等等，组成一套合理，高效，可靠的设备或是生产线，才是最终目的。

所以，你天天学指令没有用，你天天学习各品牌的PLC接线更没用，天天弄些个红绿灯，抢答器，喷泉，也没用。

要想学会PLC，唯一的途径就是做项目，在项目中学会各种技巧，在程序中学习各种指令。当然，并不是所有的项目都适合学习，只有适合工业控制的项目，才是最好的学习素材。小编认为，恒压供水系统就是最好的例子。虽然现在很多恒压供水系统已经使用单片机实现，但使用PLC实现，无疑是性价比最高的方案，因为它可靠。

为什么恒压供水系统是一个非常好的案例呢？因为它牵涉的面面俱到。

1 PLC的模拟量处理，以及传感器的选用。

2 变频器的控制模式

3 PID控制

4 触摸屏技术以及远程监控

恒压供水系统，虽然是个小项目，但要最好，非常不同意。首先，从项目规划开始，就有两个方案。

1，PID控制在PLC内完成

2，PID控制在变频器内完成

使用方案1，灵活自由，既可以利用现成的PID指令，也可以自己写PID控制。但PLC需要增加模拟量模块。使用方案2，写程序相对简单，PID控制由变频器完成，可以学会并理解变频器的不同控制模式。选用何种方案，可以自己根据成本和现场具体情况确定。

有人说，PLC编程有什么难的，什么面向对象，什么ST语言都是唬人的噱头，不管用什么方法，只要能满足需求即可。呵呵，满足需求这四个字就非常的麻烦，请问，这个满足需求是你自己想当然的自以为是，还是客户提出的苛刻需求？

那么，一个恒压供水怎么要才算满足需求呢，就以一个一用三备的恒压系统来说明。

方案1，采用开关量输出的压力表，也就是压力到达某个值有输出，低于某个值无输出。比如项目的目标压力是10公斤，那么当压力低于10公斤无输出，超过10公斤有输出。只需要把这个信号接到PLC上，根据是否有信号，启动停止变频器即可。这样做，也能满足需求，因为肯定会有水。

呵呵，这种满足需求，简直就是自欺欺人，这也叫恒压供水？变频器频繁启停不说，如果是用水高峰，是无法达到恒压供水的，而且频繁启停，会对管道造成冲击，严重影响寿命。

方案2，采用模拟量输出的压力表，设定压力和实际压力进行比较，进行PID控制。根据用水量，依次切换水泵。

这是常规做法，能实现恒压供水，但是首先启动的水泵，运行时间会过长，而后面的几台水泵，运行时间会很短，甚至长时间不启动。这样，就造成运行时间长的水泵寿命会缩短。

方案3，在方案2的基础上，增加时长判断，也就是说，每次启动的时候，优先启动运行时间短的水泵。同时，增加睡眠功能，强制切换功能等等。

由此可见，恒压供水虽然简单，但牵涉的东西和知识点却很多，如果一个新手，能够把恒压供水项目弄好，那就算是学有所成了。其实，这三种方案从大处说，都能满足需求，恒压供水吗，反正都有水出来。但是，无论是从质量还是可靠性，方案3无疑是最好的，方案1是最灯泡的。特别是那句满足需求就行，呵呵！！所以，PLC控制，是一门和实践密切相关的技术，它的核心是可靠，高效，性价比高。从长远来看，方案3是最好的，也是最麻烦的。也是灯泡电工无法企及的高度。为什么这个行业如此难？就是自以为是的灯泡电工太多，PLC编程，不就是一些1和，一些常开常闭，让电机动起来？