垃圾分类不用愁了？机器人代劳识别准确率高达98％

东方网·纵相新闻记者 单珊 汪鹏翀

在本届服贸会上，垃圾分类机器人让很多受垃圾分类困扰的人们眼前一亮。

这台ABB与华为合作的AI垃圾分类工作站，从垃圾的倾倒、传送到分类一气呵成。两只机械臂可以在4秒左右完成一次分拣、投放垃圾的过程，准确率达到98%。

ABB（中国）有限公司研究员杨洋博士介绍，这是一套基于人工智能的垃圾分拣系统，当垃圾通过灯箱，摄像头会对于传送带上的垃圾进行拍照，图片传送到机器内部内置的AI加速芯片上，利用人工智能的目标检测算法，对图片当中的垃圾种类以及它的坐标进行推理，推理结果传送到协作型机器人，机器人拾取，投放到相对应的垃圾桶里。

据悉，整套系统默契配合的背后是边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合应用。机器人经过训练后，可以对垃圾进行准确的分类，从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。

杨洋表示，为了演示安全，技术人员将这台机器速度调低，如果使用蜘蛛手或者说另外一个系统，分拣的效率会大幅提高。在目标识别的过程中，这台机器的推理时间仅需要100毫秒，所以日处理能力相当可观。不过，汪洋透露，这套垃圾分拣系统尚未投入市场。