苹果入驻无人驾驶，你怎么看？

互联网迅猛发展的时代，无人驾驶结合了物联网、互联网、大数据等技术，它将成为未来交通发展的方向，甚至还会影响未来城市的建设和规划。

在12月20日，外媒公布的一项专利申请显示出了苹果进军无人驾驶的野心。

苹果从2015年开始就在为该专利进行研究。在专利文件中，苹果公司描述了让自动驾驶汽车导航更高效的方法，减少了不断重复制作详细地图的需要。而苹果则采取了不同的做法。苹果的系统将能够在不需要任何设备提供任何数据、不需要本地储存任何数据的情况下，自动驱动汽车。

苹果的技术计划使用计算机模型、传感器和处理器来预测路线。上月末，苹果研究人员颇为罕见地公布了一份关于自动驾驶技术的论文。

论文显示，苹果自动驾驶技术主要依赖一个名为“VoxelNet”的方案来探测3D物体：只使用LiDAR（光学雷达）探测，整个功能通过复杂的计算机视觉和人工智能执行。

LiDAR是目前自动驾驶技术中主要使用的技术，通过向物体表面发射光束和计算返回的时间，来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状。相比于基于图片的探测，LiDAR提供了深度信息，可以精确确定物体的位置和形状。

然而由于3D空间采样不均匀、传感器有效范围的限制等因素，LiDAR的点云非常稀疏，密度也容易改变。尽管目前该技术只是进行过计算机模拟测试，但是研究人员在论文中表示，他们认为VoxelNet的性能要大幅优于目前最先进的基于LiDAR 3D探测方法。

早就低调布局的苹果直到2016年底才首次承认。在当时写给美国国家高速公路监管机构的信中，苹果表示正在“重金布局机器学习和自动驾驶系统”。随后在今年4月，苹果公司又获得了美国加州车辆管理局的许可证，可以在加州公路上测试无人驾驶汽车。

随着无人驾驶慢慢的面世，相信在未来几年苹果无人驾驶汽车能正式跟大家见面。