2017年苹果在自动驾驶方面的进展

关键词：autonomous system，Titan，Car Play，生态

梳理了一下2017年苹果关于自动驾驶方面的消息，先说一下个人的感受及想法：

开发生产汽车，投入大、难度大、收益不大、回报会慢，苹果可能不会干。谷歌努力了多年，最终也是放弃了造车计划。

如果自动驾驶实现了，人们在车上会干什么——这个会是苹果关注的重点。比如目前已经有的Car Play，以及导航、语音交互、各种娱乐类应用等。

如果要实现自动驾驶，会需要哪些技术呢——这个会是苹果选择做的，比如无人驾驶系统（库克承认在做了），地图等；另外，车载系统、车用芯片，这个是目前具备实力、可能会涉足的。只是目前还没有明确的消息

在汽车相关领域，苹果未来的重点会是在出行（汽车的使用）上。具体的动作，能看到的只有2016年战略投资滴滴。有分析师进行了猜测。

1、苹果获得加州公路上测试无人驾驶汽车许可

据路透社4月15日报道，苹果已获得在美国加州测试无人驾驶汽车的许可证。

加州机动车管理局(DMV)周五（4月14日）表示，该许可证允许苹果的三辆汽车及六名司机在公路上测试无人驾驶汽车技术，这些汽车全部是2015款雷克萨斯RX450h。

10月19日，麦克卡利斯特·希金斯（MacCallister Higgins）在路上拍到了疑似苹果的无人驾驶测试车。视频显示，一辆雷克萨斯RX车顶布满传感器。

希金斯是无人驾驶汽车公司Voyage的联合创始人。他认为：在桑尼韦尔的De La Cruz与Central Expressway交叉路口拍摄到这段视频的，是苹果的一辆测试车。

5月份，也曾有人曝光过苹果无人驾驶汽车的视频，当时的传感器似乎没有现在这么精致。

2、库克宣布研发自主系统，不仅仅是无人驾驶汽车

6月，苹果CEO库克(Tim Cook)接受彭博电视采访时说：“我们将专注研发自主技术，苹果将它视为非常重要的核心技术。”库克表示这项技术将成为“所有AI人工智能项目的奠基石”，而且也是“目前正在研发的最复杂的人工智能系统之一”。

8月，在与投资者的电话会议上，库克说：“在自主系统方面，苹果致力于将其作为核心技术开发，我们确实正在进行一个大型项目并投注巨资，从我们的角度来看，自主系统是所有AI项目之母，自主系统可以应用于各个方面，无人驾驶汽车只是其中之一。”

12月，苹果人工智能(AI)研究项目总监鲁斯兰·萨拉赫丁诺夫(Ruslan Salakhutdinov)谈了苹果AI在自动驾驶汽车方面的进展：苹果如何运用软件分析车辆相机数据，包括通过AI监测LiDAR探测到行人和车辆的行为。

他说：“软件将通过摄像头识别道路上的行人、汽车和道路，识别镜头被雨滴覆盖时系统的表现，以及软件能在行人被静止车辆挡住时正确识别其位置。”

3、《纽约时报》：苹果“泰坦项目”（Project Titan）被彻底终止

今年8月份，《纽约时报》声称和 5 位“了解苹果电动汽车开发计划”的内部人士展开讨论，确认了苹果这个代号为 Project Titan 的项目终于被彻底终止的事实。

内部代号“Titan”的项目，是苹果的电动汽车开发计划。但苹果从来没有公开承认自己曾做过汽车的研发。从主流媒体的各种报道看，情况大致是这样：

2014年，库克批准启动。

2015年2月，《华尔街日报》声称苹果安排了“数百名”员工秘密开发电动汽车，这个项目的内部代号“Titan”。

2015年8月，英国《卫报》报道称，苹果正在和有关部门协商，寻求秘密的汽车测试场地。

2016年，各种负面消息不断，包括各种人员离职。按《纽约时报》说法：“2016 年下半年，我们从马克·古尔曼的口中得知了造车计划不再继续，团队转向自动驾驶软件开发的消息。”

先做一个小项目：2017年8月消息，苹果将在新总部测试无人驾驶班车，专门服务内部员工。《纽约时报》称，苹果的无人驾驶班车名字叫做PAIL，是“从帕洛阿尔托到无限循环”的英文缩写。

4、苹果研究人员发论文，阐述激光雷达感知方案

11月17日发布于在线期刊《arXiv》的论文中，苹果研究人员Yin Zhou和Oncel Tuzel详细阐述了：如何改进LiDAR（激光雷达）系统的功能以远距离识别行人和骑车人。

一般的技术方案都是使用混合传感器：激光雷达、摄像头和毫米波雷达三种传感器各有优/劣势，组合起来用取长补短。苹果研究人员表示，仅使用LiDAR发现骑车人和行人时，能够获得“高度可信度的结果”；侦测3D物体的效果要胜过其他的方式。

苹果调整自家的自动驾驶汽车（技术），重点依赖激光雷达作为主要传感器。

5、苹果“自主导航系统(Autonomous Navigation System)”专利公布

12月21日，美国专利商标局公布了一份名为自主导航系统(Autonomous Navigation System)的专利申请。

该专利是苹果在2015年申请的。摘要描述了一个自主导航系统，一条行驶路线，如果被人类司机驾驶走了足够多次，汽车就可以自动按该路线行驶。

路线会随着变化而更新，也可以基于“监视一个或多个车辆导航行驶的路线”来保存一个的特殊驾驶规则；摘要也包括，汽车可以上传路线和下载路线的远程数据库。

6、市场研究机构：新车买家更青睐苹果车载系统CarPlay

10月，市场研究机构Strategy Analytics发布的一份新报告显示，通过对美国、西欧以及中国的未来汽车买家调查，对Android Auto、CarPlay以及百度CarLife这三款车载系统，大多数消费者对CarPlay感兴趣。

另外，从媒体的反馈看“功能不多运行流畅”。