STM32如何高效接收串口数据？

目录

USART3_DR的地址

DMA的通道

DMA的中断

USART接收回调函数

头文件源码

DMA的基本配置

环形队列接收数据

函数原型

参考用例

总结

硬件：

软件：

，直接内存存取，可以用它的双手释放的灵魂，所以，本文通过进行串口收发，接受使用DMA的方式，无需进行干预，当接受完成之后，数据可以直接从内存的缓冲区读取，从而减少了的压力。

具体的代码实现如下：

封装了接口，数据接收回调函数类型，基本数据结构等；

函数原型实现，中断服务函数实现等；

拷贝这两个文件即可，可以根据目录下的参考用例，进行初始化。

头文件已经声明了外部函数可能用到的接口；

USART3_DR的地址

因为接收到数据会存在寄存器中，而控制器则负责将该寄存器中的内容一一搬运到内存的缓冲区中（比如你定义的某个数组中），所以这里需要告诉控制去哪里搬运，因此需要设置的总线地址。

的基址如下图所示；

USART3的基址

寄存器的偏移地址如下图所示；

DR偏移地址

DMA的通道

因为有很多外设都可以使用，比如，，等等，所以，不同的外设就要选择属于自己的通道，查找参考手册；

DMA通道

因此在这里会使用的通道3，这都是硬件上已经预先分配好的，我们需要遵循这个规则。所以在代码中我们做出相应的定义；如下所示；

DMA的中断

支持三种中断：传输过半，传输完成，传输出错；

DMA中断

因此在使用是相当安全也相当灵活，而本文只是用了传输完成中断；如下定义了，传输完成中断的标志位，也就对应了图中的；

USART接收回调函数

在的中封装了大量外设的回调函数，使用起来十分方便，但是标准库中则没有这样的做法，但是这里我们可以自己实现，就是回调，即串口数据接收完成就会执行已经注册的回调函数；

通过使用接口进行回调函数的注册，为将传递的参数指针；

头文件源码

DMA的基本配置

串口接收的配置在函数中；

已经定义了数据缓冲区，如下：

因此需要在的配置中设置的地址，和数据缓冲区的地址，以及两者的大小；还有就是数据流向；

寄存器流向内存；

内存流向寄存器；这个需要搞清楚；相关配置如下所示；

注意：表示，外设作为源地址，数据是从外设寄存器流向内存，即DMA会把数据从地址搬运到去。如果这个地方搞错，会导致始终没有你想要的数据。

环形队列接收数据

线性缓冲区会因为缓冲器接收数据已满导致无法继续接收的问题；而环形队列进行接收的话，会自动进行覆盖，这样一来，在读取数据的时候，也要配置一个环形队列进行数据处理，下面的配置是把配置为循环模式；

在结构体中，则用两个变量分别指向队首和队尾；具体数据的读取在函数中，会把数据从内存的读取到结构体的成员变量中；最终调用回调函数。

函数原型

参考用例

这里需要调用，并设置回调函数，如果不设置，则不会执行回调。

总结

本文简单介绍了基于STM32基于DMA，利用串口空闲中断进行串口数据接收的具体配置和实现方法，代码基于标准库3.5版本；

因为标准库ST目前已经不再更新，并且ST提供了cubemx工具可以进行基于HAL库和LL库的外设快速配置，从而简化大量工作；当然为了不掉头发感觉撸寄存器也不错，最终适合自己的才是最好的。

—— The End ——