《汽车技术》好文推荐：两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

作者：陈君毅、陈磊、蒙昊蓝、熊璐

单位：同济大学

摘要：为评价自动驾驶汽车交通协调性，以匝道汇入处的两车交互场景为例，提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法。首先，以主观评价为模型输出，以客观物理量为模型输入，构建了BP神经网络关系模型；其次，设计了30组交互测试用例，开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据；然后进行模型训练和验证。结果表明，评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8%，证明了其可行性和准确性。同时，该模型支持自动化评价，评价效率进一步提高。

《汽车技术》2020年第11期目次

两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

陈君毅 陈磊 蒙昊蓝 熊璐

基于激光雷达和视觉信息融合的车辆识别与跟踪

宫铭钱 冀杰 种一帆 陈琼红

基于改进极限学习机和深度神经网络融合的车辆轨迹长期预测

谭紫阳 高忠文 邓宇

基于主成分分析和改进支持向量机的锂离子电池健康状态预测

宋哲 高建平 潘龙帅 郗建国

基于随机相位的车内噪声预测与目标分解

郝耀东 邓江华 顾灿松 李洪亮 董俊红

某车型关门耳压仿真分析方法研究

苏瑞 李洪亮 苏丽俐 许增满 陈玉明

汽车防火墙总成隔声性能不确定性分析与优化

王旭芳 杜建科 郝耀东 李洪亮 董俊红

汽车-电动自行车碰撞事故中骑车人头部动力学响应研究

钱宇彬 郭风虎 王琰 肖凌云 胡文浩

窗口划分方法对轻型车道路排放计算结果的影响

马志磊 何超 李加强

参照AUTOSAR的柴油机后处理控制系统软件设计及验证

卞加柱 刘军 王录征 李亚鹏

基于存储法测温试验的活塞强度与疲劳分析

饶晓轩 黄荣华 陈琳 鲁康 周培