小鹏＋大疆的自动驾驶，是特斯拉的下道坎

我在等这张图里的这辆车，真正完成量产落地，时间当然是越早越好，但只要在2021年年内完成即可。然后，再去试试它，看看NGP算法和车规级激光雷达匹配之后，究竟较之传统传感器带来的感知能力有什么差别。然后，等待这款内部代号D55的新车，给出它的价格、给出续航数据、给出更多参数。

原因很简单，从最早特斯拉喊出Self Drive自动驾驶搭载的那时到如今，留给我印象最深的车型品牌之中，一家是永远在砸钱储备创新的BMW，另一家则是放上了NGP的小鹏汽车。

不过多讨论特斯拉，只在乎未来

2020广州车展之前，小鹏P7的NGP工程版本验证阶段，100多公里的往返行驶，因为它要比很多普通司机更干脆、更合理的控制车辆，我至今对其印象深刻。

关于自动驾驶技术的钟摆理论终于来临，软件和硬件之间的互相制衡已经开始。特斯拉的视觉传感成像+精神网络算法的算法，已经在前期被验证了一定的合理性。天气合理、路况合理、车辆传感合理，一切都合理的情况下，特斯拉是可以实现高级别自动驾驶的，当然，这种高级别大概率会跳脱于接下来全球各国推出的相应法规政策。

不过，当软件成熟到一定程度之后，遇到瓶颈，则需要寻求其依托的硬件进行新匹配，形成新的平衡。马斯克说"特斯拉不需要激光雷达"，这样的话题我们不做过多无意义的引申。

不管特斯拉是不是真的在考虑成本，也不管特斯拉未来是否会选择用上激光雷达，或者其他的同类解决方案，我们眼前将见到的是全球车企开始纷纷给自己的新车装上极光固态雷达。如果马斯克真的是"神"，那希望它能再次带来点不同。

从小鹏D55的谍照，聊到自动驾驶，聊到特斯拉，聊到激光雷达，如果何小鹏能完成自己之前的承诺，那我们在2021年的汽车市场里，就能买到一台装备车规级激光雷达的新款智能电动车。先不讨论它的价格，这一次，小鹏激光雷达的呈现选择与大疆牵手，这背后彰显着一系列新趋势。

激光雷达过往，激光雷达未来

截止2021年，中国已经有了超过200家激光雷达厂商，这之中，不乏一系列中国科技创新巨头，大疆、华为。

先是这一次小鹏D55身上所搭载的激光雷达合作伙伴-大疆。

2016年，大疆内部孵化专做激光雷达的独立子公司Livox，3年之后，这一公司释放出Tele、Mid、Horizon三个系列产品。这之中，Horizon和 Tele-15 主要面向于汽车市场；Mid系列主要面向于工业，测绘、安防市场、智慧城市的市场。

Livox的核心技术逻辑在于，使用非重复扫描方式而非业界常用的重复扫描，扫描时间是这一路径的关键要素，时间增加最终即达到近100％的视场覆盖率。

然后，生产模式上，是Dl-Pack把多线激光器和接收器整体封装，提升不良率、产能、流程精简，然后，是最关键的成本价格：根据2021年1月的相关消息，Horizon零售价为6499元人民币，Tele-15零售价为9000元人民币，这已经被市面传统激光雷达压低很多，同时如果整车长期方案，成本预计会进一步下降。

另一个巨头，是华为。根据2020年8月其接受采访时放出的消息，华为的武汉光电研究中心正在研发激光雷达，短期计划是开发出100线激光雷达，长期目标是将激光雷达成本降低至200美元，甚至100美元，也就是700-1400元人民币之间。

目前华为已经发布了 相关的激光雷达产品及解决方案，96线中长距激光雷达+行人车辆扫描，目前已经布局10万套/线年产能，未来布局100万套产能。然后值得一提的是，虽然对比大疆而言，华为在相关领域进军较晚，但因为其强研发能力以及通讯技术层面的积累优势以及产能，这会是汽车行业中长期的X变量。

而目前，华为预计会在2021年年底正式量产商用，成本预计在几百美元，预计与大疆的整车配套方案相仿。

同时，扫地机器人领域的科沃斯也对这一方面有所布局。不过从科沃斯目前的布局来看，它与大疆/华为的类别有所差异，更聚焦于移动机器人领域与工业场景。

需要注意的是行业成本对比

目前的新一轮成本竞赛中，华为已经给到了三位数美元的成本样本，而大疆的整车方案测算也在三位数之中，零售价格在1000美元左右。

行业端的此类技术成本，是另一个样子。

按照目前的市场平均数据，L2+级智能驾驶系统成本在3000美元左右，L3级的成本将在5000美元左右，在这之中，激光雷达现有的成本在1000美元以上，也就是特斯拉可能顾虑的-高成本。

在行业先驱Velodyne的早期阶段，自动驾驶汽车原型和研发、验证测试的相对较小的批量应用过程中，传感器成本在1.4万美元左右，足以见得彼时的激光雷达成本之高，直接拉动了整体传感的费用。

整体而言，激光雷达在全球预计发展路线会与毫米波雷达基本相仿，从初期的中短距感知，到之后的中长距感知，从满足分辨率再到更高性能需求。

写在最后：

在写这篇文章的同时，实际上还有新的巨头在加入战局，长城汽车的高端WEY品牌新旗舰SUV-WEY摩卡，已确定将搭载三激光雷达上车，鉴于长城汽车的成本控制能力，随着新车售价正式公布，可能会对激光雷达行业发展有新的启示。

最终，再回到文章的开头部分。业界对于特斯拉的NOA、FSD已经有过无数次讨论，其算法有着积累优化后的优势，不过从小鹏汽车推出NGP之后再进行横向对比，NGP因为有精度地图的结合匹配视觉算法，能补齐特斯拉在隧道内、恶劣天气下的不足，同时针对中国本土化场景的匹配也相对更丰富。两者之间的软件层面无疑是不断接近的，再接下来随着固态雷达真正装车，单车智能驾驶拥有更好的感知能力之后，这无疑是特斯拉将不得不面对的一道坎。

而那时，行业的关注点将是，特斯拉该如何选择，是把之前说的话吞回去，还是给出其他解决方案。