国内首个高等级智能辅助驾驶落户广州，小鹏为何又“抢跑”了？

近年来，在国家政策的引导和强有力支持下，我国智能网联汽车技术得到了快速发展，其市场规模也随之水涨船高，渗透率不断提升，智能网联化功能正逐步成为影响终端消费者购车的重要因素之一。正如中国汽车工业协会总工程师、副秘书长叶盛基日前在“2022泰达论坛”上预测的那样：“2030年智能网联汽车的普及率（预计）会超过80%，包括辅助驾驶、部分高级别驾驶的普及，最终实现高级别自动驾驶的量产或许会超过30%。”

当然了，作为智能网联汽车未来发展的重点，L3级以上的高级别自动驾驶想要从定点出行方服务到走进千家万户，还需要产业链上下游不断加大对汽车操作系统、芯片、软件、自动驾驶等关键核心技术的研发和联合攻关力度，并与与智慧城市、智慧交通实现融合发展，才能打造出安全、可靠、有竞争力且可持续发展的智能出行生态。从目前的技术发展来看，能够明显改善城市通勤效率、为使用者带来更为轻松的驾乘体验的城市域高级辅助驾驶系统，有望成为让消费者愿意为之买单的原因之一。

在这个被众多有实力的汽车企业与科技公司视为全新竞争“高地”的比拼之中，最为激进的无疑是特斯拉。从2020年10月20日开始，这家公司开始向部分客户推送FSD Beta系统，其测试用户已超过了10万人。目前，消费者购买特斯拉车型的时候，所有车辆都标配了基本版Autopilot智能驾控辅助系统（包含TACC交通感知巡航控制和车道保持功能），另外支付1.5万美元购买的FSD系统包括价格为6000美元的增强版Autopilot（功能包括自动导航、车道变更、自动泊车、车辆召唤和智能召唤功能），以及价格为9000美元的信号灯识别和停车标志控制功能。需要指出的是，由于特斯拉FSD在多个国家都受到过争议（今年8月，美国加州机动车管理局就认为其广告过于夸大其能力），再加上涉及数据安全等问题，大多数消费者对特斯拉城市高级辅助驾驶系统仍处于观望状态。

相较于特斯拉，作为国内智能汽车研发“顶流”的华为可以发展迅速，今年已经与合作伙伴先后推出了搭载领航辅助驾驶系统的极狐阿尔法S华为HI版和阿维塔11，用华为智能汽车解决方案BU CEO余承东的话说：“我们做的这个自动驾驶系统硬件架构应该是当今世界上最强的自动驾驶系统，没有之一。”其测试表现也确实惊艳。不过，由于比较依赖高清地图的支持（目前大多数地区并未开放），所以已开始交付的极狐阿尔法S华为HI版还未开通城市高级辅助驾驶功能。

而这也给了国内另一家智能辅助驾驶领域“顶流”企业——小鹏汽车拔得头筹的机会：自9月17日起，小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶（以下简称“城市NGP”）开始试点，陆续推送给广州部分P5用户，从而成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

城市NGP指的是用户设置导航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能导航辅助驾驶。开启后，车辆能完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务，并能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。

简而言之，这是一种点对点的领航辅助能力，它是自动驾驶车辆泊出停车场、城市道路领航、泊入停车场的技术集合。这种能力的背后，首先需要智能驾驶系统处理器的大算力支撑为基础，还涉及到多传感器感知的信息与算法，高精数据覆盖、SLAM即时构图与定位等技术，让车辆形成对于道路态势的“记忆”与整体认知。

作为中国首家在自动驾驶领域坚持全栈自研的品牌，小鹏汽车在车端的传感器感知融合、定位规划、决策、控制，以及云端数据运营所需的各个方面都实现了自主研发，形成数据和算法的全闭环，还通过高速NGP累积的工程体系化能力以及丰富的作战经验，推进功能快速迭代并率先实现量产。

为了打造“安全、可用、好用”的城市NGP，小鹏汽车研发团队采用了融合激光雷达的多重感知融合方案，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补充，构成安全冗余最优的360°感知系统，以保证相较高速场景目标物倍数级增长的城市场景里也能自如应对。在保证地理信息安全的前提下，结合国家法律和现行管理政策要求，从2021年10月的演示版本到量产，每天都要进行超过10万公里的仿真模拟测试，软件版本迭代超过500次，人机交互优化超过100多次。

小鹏能够领跑华为等友商的另一个重要原因，则是开放、包容的共赢态度。小鹏与目前行业首个能够提供城市普通路车道级导航能力的解决方案供应商高德地图合作，并结合感知、决策、道路环境等多种信息，让城市NGP拥有超视距导航能力，提供超出人类视野极限的“超级视角”，面对多出口复杂环岛、多层路网、多分岔路等场景，也能让车辆“永远走在正确的道路上”。此外，在研发团队精心打磨下，城市NGP在某些场景下具备“老司机”思维，比如遇到临停静止车辆，或是侵入本车道的车辆、VRU（自行车、电动车等弱势道路参与者），城市NGP会在保证安全的情况下选择绕行通过，此外城市NGP还会主动择机超越慢车，变道动作也很果断顺畅，整体通行效率接近人工导航驾驶的90%。

据了解，由于此类城市高等级辅助驾驶功能的落地需经相关政策批准，首批开放城市暂时只有广州。小鹏汽车表示，其技术方面已具备普及到更多城市的能力，接下来该公司还将配合有关部门的进度，让城市NGP尽快落地更多城市。

小鹏汽车还强调，尽管其城市NGP以对标L4出行体验为目标，但目前依然属于辅助驾驶。相比高速NGP的使用场景，城市路况难度呈倍数级，需要驾驶员投入更多注意力。为此，用户使用城市NGP之前必须观看安全视频并通过考试，充分了解功能边界并掌握正确的使用方式。城市NGP为用户提供了“新手模式”：通过在条件适宜路段，充分体验系统的能力和限制，熟悉人机共驾系统交互，使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，再解锁全部可用路段。

此外，相比高速NGP，城市NGP的中控和仪表SR模拟显示还新增了旁车转向灯等信号，能够显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息（如环岛等）；同时，城市NGP还能提供及时的语音交互，例如在遇到公交车出站并发起车辆向左偏离或绕行的动作时，会语音提示用户“经过公交车站，向左偏一点”等，这对于使用者来说无疑非常直观有效。

作为全世界首家用量产类固态激光雷达做辅助驾驶系统、并成功交付了世界第一个量产激光雷达感知的技术栈的公司，小鹏汽车坚持在P5、G9上采用双激光雷达并安装于车前的布局方案，能够显著提升车辆识别近距离、低矮物体的能力，并更好应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题。在预测、规划与控制方面，将地图信息与感知信息融合，全面预测其他交通参与者的行为意图与运动轨迹，规划自车行为与速度，可基于全局动态交通信息和静态路网结构精准导航。与此同时，得益于量产化的固态激光雷达的成本愈发亲民，消费者不用再担心“撞了修不起”了，这种优势明显的布局方案也有望被更多友商选择。

小鹏汽车负责人表示，城市NGP的上线具有里程碑意义，不仅让智能辅助驾驶可用时长在用户用车时长中的占比提升至接近90%，也标志着小鹏汽车在自动驾驶领域的实力已经接近世界领先水平，并在部分细分场景实现了超越。而且小鹏NGP采用了“轻地图”的方式实现产品落地，这对于更快地实现对更多城市场景的支持有着至关重要的示范意义，相信行业内其他“玩家”也会随之跟进，共同推动城市智能导航辅助驾驶技术的快速落地和不断完善。