小学段wedo2.0｜升降桥

今天PMTkevin分享的课程是升降桥，有点类似于9686中的开合桥，而这节课的知识点可以讲桥的作用，桥的分类等等，因为桥对于大部分的孩子来说都是比较常见的一个事物，所以理解起来相对还是比较方便的。

桥（qiáo），是一种用来跨越障碍的大型构造物。确切的说是用来将交通路线 （如道路、铁路、水道等）或者其他设施 （如管道、电缆等）跨越天然障碍 （如河流、海峡、峡谷等）或人工障碍 （高速公路、铁路线）的构造物。桥的目的是允许人、车辆、火车或船舶穿过障碍。桥可以搭在河谷或者海峡两边，又或者建在地上升高，越过下面的河或者路，让下面交通畅通无阻。“桥”原本是一种高大的树（参见乔木），因为够高大，砍下来就够长放在河面，可以连着两边岸，即独木桥。启闭式桥梁给大船通过的空间。

这个作品的核心结构是侧转结构，利用蜗轮箱的单向卡锁及减速增力的效果制作，为了方便大家查看搭建，所以也是特定做了搭建图的整理展示：

我们接下来看一下关于这个结构的细节部分。

可以看到我在上图圈出了两个部分，圆形圈中的是蜗轮箱，而放宽中的是皮筋联动，蜗轮箱这个零件可以帮助我们更加方便的使用蜗齿轮组及其特性，而皮筋联动上，细心的朋友发现这一次使用的是齿轮固定而不是轴套，这一点就非常有意思了，明明轴套就可以达成的目的却使用了齿轮，是不是我们可以将这两个齿轮替换成可以相连接的大齿轮能到到一些有意思的效果呢，这一点可以尝试。

上图可以看到在完成基础的桥作品搭建后，还能搭建一些辅助场景，比如楼梯，比如人仔等等，同时也可以为这个作品增加故事性，这样这个课程会更加有趣。

最后是关于编程的部分，我们可以看到示例程序中提供的是马达的控制，及主机上的彩灯编程，其实这个作品i完全可以加入距离传感器，来丰富它的可玩性，这个在以后录制教学视频的时候为大家再做详细的讲解吧。