舟山机器人赴绍兴“上岗”

浙江首次在高速公路隧道安装巡检机器人

舟山机器人赴绍兴“上岗”

“前方事故多发，请注意行车安全。”近日，在绍兴嵊州上三高速马岙岭隧道内，一台新安装的隧道巡检机器人在隧道壁上缓缓移动，不间断地监控隧道内状况并发出提醒。

这是浙江省首次将隧道巡检机器人安装应用于高速公路隧道内，为隧道安全畅通增添了高科技利器。而这台机器人的供应商，是位于我市定海工业园区内的中信重工开诚（舟山）智能装备制造产业基地（下简称“中信重工舟山基地”）。

“我们参与了这台机器人的研发和生产组装，并根据实测的隧道环境选配了国内一流、技术成熟的设备。”中信重工舟山基地总经理韩磊告诉记者，公司今年6月接到研发隧道巡检机器人的订单后，组织技术力量对马岙岭隧道进行实地勘测，将掌握的数据上报给母公司并参与后续研发等流程，8月底安装完毕。

据介绍，马岙岭隧道为双向两隧洞，隧道长度分别为670米和700米，是省内车流量较大的隧道，日均车流量可达4万辆。此次投入使用的巡检机器人被安装在东侧隧道，运行一段时间后再在西侧隧道安装第二台。巡检机器人主要用于监测抛洒物、货车掉落物品、交通违章、变道、停车等行为，并具备高音量喊话、驱离告警、检测火灾等功能，能对高速隧道环境进行不间断智能巡检。

在隧道内，这台巡检机器人有专用的轨道。沿着挂在壁上的轨道，机器人能以每小时36公里的速度迅速到达需要观测的点位，巡检手段比人工巡检更加专业。

“机器人本体的图像采集系统搭载一体化高性能云台，集成高清摄像技术与热成像技术，可实现低照度下清晰成像。”韩磊表示，高速隧道巡检机器人投入使用，提升了马岙岭隧道智能化水平，也为推广隧道智能监管、智慧网联、智能巡检提供经验。

记者了解到，中信重工舟山基地自投产以来，已收到30余份特种机器人订单，包括防爆机器人、消防机器人等。韩磊表示，基地将组织技术人员对该套高速隧道巡检机器人进行定期维护，收集到的各项数据用于研发更高水平的机器人产品，让机器人“越学越聪明”，助力企业发展成为智能装配产业的新高地。

今年，定海工业园区积极推进园区整合提升，打造高能级产业平台，强化公共科创平台与企业创新主体“双轮驱动”，高质量建设科技创新培育中心、园区小微企业产业园等中小企业园，已成功吸引一批高科技企业入驻，涉及特种设备、新材料、医疗健康等高精尖产业。