功率200w的伺服电机我们有

伺服电机广义上同伺服系统，狭义上就指伺服系统里的电动机，它是工业自动化生产里面的执行机构。我们在电视里常看见的自动化生产线里，有很多的机械手，在这些机械手的各个关节处，其实就是伺服电机在做功，执行速度、方向以及力矩的变化。

伺服电机根据功率大小的不同，分为200W、400W、750W、1000W等等。那么有没有超过1000W的伺服呢？也有，这里不做过多介绍。在一些比较小型的执行机构里，200W的伺服即可达成目的，它的体积重量相较于大型伺服，显得很袖珍，如下图所示：

一般这样的200W的伺服电机，它的转矩数为0.64牛米，最高转速为3000转每分钟，设备的供电电压在24V左右。为了更好的对这样的伺服电机进行控制，通讯总线是必不可少的，像是我们家的200W低压一体式伺服电机，它就可以通过CANopen总线与PLC等控制器进行连接，从而实现速度模式、转矩模式、位置模式的运作。